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1. (WO2018177181) STRUCTURE DE BALANCEMENT ET PLANTE BIONIQUE
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N° de publication : WO/2018/177181 N° de la demande internationale : PCT/CN2018/079847
Date de publication : 04.10.2018 Date de dépôt international : 21.03.2018
CIB :
A63G 31/00 (2006.01) ,B25J 9/06 (2006.01)
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
63
SPORTS; JEUX; DISTRACTIONS
G
MANÈGES; BALANÇOIRES; CHEVAUX À BASCULE; TOBOGGANS; MONTAGNES RUSSES; DISTRACTIONS PUBLIQUES ANALOGUES
31
Installations pour divertissements publics
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
06
caractérisés par des bras à articulations multiples
Déposants :
深圳光启合众科技有限公司 SHEN ZHEN KUANG-CHI HEZHONG TECHNOLOGY LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区南海大道西桂庙路北阳光华艺大厦1栋15D-02F Suite 15D-02F, No.1 Yangguang Huayi Building Gui Miao North of Road, West of Nanhai Road Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518000, CN
深圳光启创新技术有限公司 KUANG-CHI INNOVATIVE TECHNOLOGY LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 福田区深南路与彩田路交汇处东方新天地广场C座2007-27 2007-27, Building C, Oriental New World Plaza Crossing of Shen Nan Road and Cai Tian Road, Futian District Shenzhen, Guangdong 518000, CN
Inventeurs :
刘若鹏 LIU, RuoPeng; CN
尹东富 YIN, Dong Fu; CN
郑杨 ZHENG, Yang; CN
赵金玉 ZHAO, JinYu; CN
欧阳一村 OUYANG, YiCun; CN
徐磊 XU, Lei; CN
张喆仁 ZHANG, Zhe Ren; CN
Données relatives à la priorité :
201710206471.130.03.2017CN
Titre (EN) SWAYING STRUCTURE AND BIONIC PLANT
(FR) STRUCTURE DE BALANCEMENT ET PLANTE BIONIQUE
(ZH) 摆动结构及仿生植物
Abrégé :
(EN) Disclosed are a swaying structure and a bionic plant. The swaying structure comprises: a plurality of swaying joints (10) which are successively arranged in series, wherein two adjacent swaying joints (10) are rotatably connected together; an elastic structure (30) being connected between two adjacent swaying joints (10), wherein the elastic force of the elastic structure (30) enables the swaying joints (10) to sway toward a first direction; a tensioning structure (40) being connected between the two adjacent swaying joints (10), wherein the tensioning structure (40) has a loose state and a tensioned state, and when the tensioning structure (40) is changed from the loose state to the tensioned state, the tensioning structure (40) drives the swaying joints (10) to sway toward a second direction; and a driving structure (50), wherein the driving structure (50) drives the tensioning structure to change from the loose state to the tensioned state. The structure solves the problem that the swaying structure of a bionic plant in the prior art has a large driving load and the motion thereof is stiff.
(FR) L'invention concerne une structure de balancement et une plante bionique. La structure de balancement comprend : une pluralité de joints de balancement (10) qui sont disposés successivement en série, deux joints de balancement adjacents (10) étant reliés l'un à l'autre de manière rotative ; une structure élastique (30) étant reliée entre deux joints de balancement adjacents (10), la force élastique de la structure élastique (30) permettant aux joints de balancement (10) de se balancer vers une première direction ; une structure de tension (40) étant reliée entre les deux joints de balancement adjacents (10), la structure de tension (40) ayant un état lâche et un état tendu, et lorsque la structure de tension (40) passe de l'état lâche à l'état tendu, la structure de tension (40) amène les joints de balancement (10) à se balancer vers une seconde direction ; et une structure d'entraînement (50), la structure d'entraînement (50) amenant la structure de tension à passer de l'état lâche à l'état tendu. La structure résout le problème selon lequel la structure de balancement d'une plante bionique de l'état de la technique présente une grande charge d'entraînement et son mouvement est rigide.
(ZH) 一种摆动结构及仿生植物,其中,摆动结构包括:多个依次串联设置的摆动节(10),相邻的两个摆动节(10)可转动地连接在一起;弹性结构(30),连接在相邻的两个摆动节(10)之间,弹性结构(30)的弹性力使摆动节(10)朝向第一方向摆动;张紧结构(40),连接在相邻的两个摆动节(10)之间,张紧结构(40)具有松弛状态和张紧状态,张紧结构(40)由松弛状态变化至张紧状态时,张紧结构(40)驱动摆动节(10)朝向第二方向摆动;驱动结构(50),驱动结构(50)驱动张紧结构由松弛状态变化至张紧状态。该结构解决了现有技术中的仿生植物的摆动结构驱动负载大,动作僵硬的问题。
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)