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1. (WO2018176358) NAVIGATION DE TUNNEL AUTONOME À SYSTÈME ROBOTIQUE
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N° de publication : WO/2018/176358 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/078928
Date de publication : 04.10.2018 Date de dépôt international : 31.03.2017
CIB :
G01S 19/38 (2010.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
19
Systèmes de positionnement par satellite à radiophares; Détermination de position, de vitesse ou d'attitude au moyen de signaux émis par ces systèmes
38
Détermination d'une solution de navigation au moyen des signaux émis par un système de positionnement satellitaire à radiophares
Déposants : INTEL CORPORATION[US/US]; 2200 Mission College Blvd. Santa Clara, California 95054, US
Inventeurs : YU, Fang Fina; CN
CHEN, Hu Tiger; CN
DONG, Xuejuan Snow; CN
Mandataire : CHINA PATENT AGENT (H.K.) LTD.; 22/F., Great Eagle Center 23 Harbour Road Wanchai Hong Kong, CN
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) AUTONOMOUS TUNNEL NAVIGATION WITH A ROBOTIC SYSTEM
(FR) NAVIGATION DE TUNNEL AUTONOME À SYSTÈME ROBOTIQUE
Abrégé :
(EN) A robotic system is disclosed that uses autonomous tunnel navigation. The system includes a plurality of sensors (e.g., ranging, odometry) to measure a distance from the robotic system to a plurality of walls. Memory stores instructions and a processor is coupled to the memory and the plurality of sensors to execute the instructions. The instructions cause the robotic system to detect movement of the robotic system through a surrounding environment based on sensor measurements, determine if the robotic system is in a tunnel based on the sensor measurements, and navigate with the odometry-based sensor when the robotic system is determined to be in the tunnel or the ranging sensor when the robotic system is determined to be not in the tunnel.
(FR) L'invention concerne un système robotique qui utilise une navigation par tunnel autonome. Le système comprend une pluralité de capteurs (par exemple, de télémétrie, d'odométrie) permettant de mesurer une distance entre le système robotique et une pluralité de parois. Une mémoire mémorise des instructions et un processeur est couplé à la mémoire et à la pluralité de capteurs afin d'exécuter les instructions. Les instructions amènent le système robotique à détecter un mouvement du système robotique à travers un environnement en fonction de mesures de capteur, à déterminer si le système robotique est dans un tunnel en fonction des mesures de capteur et à naviguer à l'aide du capteur fondé sur l'odométrie lorsque l'on détermine que le système robotique est dans le tunnel ou à l'aide du capteur de télémétrie lorsque l'on détermine que le système robotique n'est pas dans le tunnel.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)