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1. (WO2018166956) DÉFINITION D'ANGLES D'INCLINAISON AVEC UN SCANNER LASER

Pub. No.:    WO/2018/166956    International Application No.:    PCT/EP2018/056039
Publication Date: Fri Sep 21 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Tue Mar 13 00:59:59 CET 2018
IPC: G01S 17/93
G01S 7/497
Applicants: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH
Inventors: STREDNICKI, Andreas
HUBER, Marc
HERRMANN, David
NASIR, Umair
Title: DÉFINITION D'ANGLES D'INCLINAISON AVEC UN SCANNER LASER
Abstract:
L'invention concerne un procédé servant à définir un angle d'inclinaison d'un capteur d'environnement (14) optique. Le capteur d'environnement (14) optique comporte un champ de vision (20) qui s'étend dans une direction horizontale entre un angle limite à gauche (40) et un angle limite à droite (38) et dans une direction verticale entre un angle limite supérieur et un angle limite inférieur. Le procédé selon l'invention comprend les étapes consistant à : détecter une multitude de points à scanner dans le champ de vision (20) du capteur d'environnement (14) optique ; fixer une zone au sol (32) du champ de vision (20) du capteur d'environnement (14) optique qui détecte des points au sol (26) en tant que points à scanner d'un sol (24) dans le cas d'une orientation de référence ; définir une orientation verticale de la zone au sol (32) en comparaison avec l'orientation de référence de la zone au sol (32) sur la base de points au sol (26) dans la zone au sol (32) pour au moins deux angles (34, 36) horizontaux différents ; et définir au moins un angle d'inclinaison du capteur d'environnement (14) optique sur la base de l'orientation verticale de la zone au sol (32) en comparaison avec l'orientation de référence de la zone au sol (32) pour les deux angles (34, 36) horizontaux différents ou plus.