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1. (WO2018165315) NAVIGATION ADAPTATIVE POUR DES APPLICATIONS AÉROPORTÉES, TERRESTRES ET DÉSINSTALLÉES (ANAGDA)
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N° de publication : WO/2018/165315 N° de la demande internationale : PCT/US2018/021365
Date de publication : 13.09.2018 Date de dépôt international : 07.03.2018
CIB :
G01C 21/16 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
C
MESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21
Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
10
en utilisant des mesures de la vitesse ou de l'accélération
12
exécutées à bord de l'objet navigant; Navigation à l'estime
16
en intégrant l'accélération ou la vitesse, c. à d. navigation par inertie
Déposants :
ABOUTALIB, Omar; US
THAI, Bich, M.; US
NORTHROP GRUMMAN SYSTEMS CORPORATION [US/US]; 2980 Fairview Park Drive Falls Church, VA 22042-4511, US
Inventeurs :
ABOUTALIB, Omar; US
THAI, Bich, M.; US
FUNG, Alex, C.; US
Mandataire :
MILLER, John, A.; US
Données relatives à la priorité :
15/453,20008.03.2017US
Titre (EN) ADAPTIVE NAVIGATION FOR AIRBORNE, GROUND AND DISMOUNT APPLICATIONS (ANAGDA)
(FR) NAVIGATION ADAPTATIVE POUR DES APPLICATIONS AÉROPORTÉES, TERRESTRES ET DÉSINSTALLÉES (ANAGDA)
Abrégé :
(EN) An adaptive navigation system for airborne, ground and dismount applications. The system performs adaptive fusion of all sensed signals, information sources, and databases that may be available on a single or multiple cooperative platforms to provide optimal Positioning, Navigation, and Timing (PNT) state. To reduce error building over time, the system incorporates the concept of geo-registration fusion into the ANAGDA filter. The architecture of the ANAGDA filter consists of user/application configurable functionalities in hierarchical layers. The sensing layer senses the environment and contains the required databases such as surveyed landmarks, and Digital Terrain Elevation Data / Digital Elevation Model (DTED/DEM). The processing layer has a Smart Sensor Resource Manager which is a performance-based sensor/feature selection module. The measurement abstraction layer isolates the filter from hardware specifics. The fusion layer performs the Inertial Measurement Unit (IMU) data integration with sensor measurements, and feature fusion.
(FR) L'invention concerne un système de navigation adaptative pour des applications aéroportées, terrestres et désinstallées. Le système effectue une fusion adaptative de tous les signaux détectés, des sources d'informations et des bases de données qui peuvent être disponibles sur une plate-forme coopérative unique ou multiple pour fournir un état optimal de positionnement, de navigation et de synchronisation (PNT). Pour réduire la construction d'erreur dans le temps, le système incorpore le concept de fusion de géo-enregistrement dans le filtre ANAGDA. L'architecture du filtre ANAGDA est constituée de fonctionnalités configurables par l'utilisateur/application dans des couches hiérarchiques. La couche de détection détecte l'environnement et contient les bases de données requises telles que des points de repère étudiés, et des données de relief numériques / un modèle altimétrique numérique (DTED/MAN). La couche de traitement comporte un gestionnaire de ressources de capteur intelligent qui est un capteur basé sur les performances/module de sélection de caractéristiques. La couche d'abstraction de mesure isole le filtre des spécificités matérielles. La couche de fusion réalise l'intégration de données d'unité de mesure inertielle (UMI) avec des mesures de capteur, et une fusion de caractéristiques.
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)