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1. (WO2018162145) DISPOSITIF DE PRÉHENSION ET DE TRANSPORT
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N° de publication : WO/2018/162145 N° de la demande internationale : PCT/EP2018/052095
Date de publication : 13.09.2018 Date de dépôt international : 29.01.2018
CIB :
B65G 47/86 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65
MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
G
DISPOSITIFS DE TRANSPORT OU D'EMMAGASINAGE, p.ex. TRANSPORTEURS POUR CHARGEMENT OU BASCULEMENT, SYSTÈMES TRANSPORTEURS POUR MAGASINS OU TRANSPORTEURS PNEUMATIQUES À TUBES
47
Dispositifs de manutention d'objets ou de matériaux associés aux transporteurs; Procédés d'emploi de ces dispositifs
74
Dispositifs d'alimentation, de transfert ou de déchargement de genres ou types particuliers
84
Roues en forme d'étoiles ou dispositifs à courroies ou chaînes sans fin, les roues ou dispositifs étant dotés d'éléments venant en prise avec les objets
86
les éléments venant en prise avec les objets étant des pinces
Déposants :
TYROLON-SCHULNIG GMBH [AT/AT]; Am Rossberg 1 6395 Hochfilzen, AT
Inventeurs :
SCHULNIG, Elmar; AT
SCHULNIG, Ludwig; AT
Mandataire :
MEISSNER BOLTE PATENTANWÄLTE RECHTSANWÄLTE PARTNERSCHAFT MBB; Widenmayerstr. 47 80538 München, DE
Données relatives à la priorité :
10 2017 105 015.909.03.2017DE
Titre (EN) GRIPPING AND TRANSPORTING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE PRÉHENSION ET DE TRANSPORT
(DE) GREIF- UND TRANSPORTVORRICHTUNG
Abrégé :
(EN) The invention relates to a gripping and transporting device (1) for gripping, holding, guiding, and transporting containers, in particular bottle-like containers, comprising a support plate (2) and an adjusting plate (3) which can be rotated about a rotational axis (5) of the device. The device has at least one container gripping device (7) with at least one first gripping arm pair (8), at least one second gripping arm pair (9), and a control cam (10) as an opening or closing means of the gripping arm pairs of the at least one container gripping device. The at least one first gripping arm pair is pivotally secured to the support plate, and the at least one second gripping arm pair is pivotally secured to the adjusting plate. Furthermore, the gripping arm pairs of the at least one container gripping device can be moved from a gripping position into an open position or vice versa by means of the control cams of the container gripping device. The aim of the invention is to provide a gripping and transporting device which can be adapted to containers and which is protected against dirt. This is achieved in that the support plate has a first hollow body (12), and the adjusting plate has a second hollow body (13), wherein the adjusting plate can be vertically adjusted relative to the support plate along the rotational axis. Additionally, the first and second hollow body are arranged coaxially to the rotational axis of the device and can be moved into each other upon a vertical adjustment of the adjusting plate.
(FR) L'invention concerne un dispositif de préhension et de transport (1) conçu pour saisir, maintenir, guider et transporter des contenants, se présentant en particulier sous la forme de bouteilles, comprenant une plaque de support (2) et une plaque de positionnement (3) qui peuvent effectuer un mouvement de rotation autour d'un axe de rotation (5) du dispositif. Le dispositif selon l'invention comprend au moins un système de préhension de contenant (7) comportant au moins une première paire de bras de préhension (8), au moins une deuxième paire de bras de préhension (9) et une came de commande (10) en tant que moyen d'ouverture ou de fermeture des paires de bras de préhension du ou des système(s) de préhension de contenant, la ou les première(s) paire(s) de bras de préhension pouvant être fixée(s) de manière pivotante sur la plaque de support et la ou les deuxième(s) paire(s) de bras de préhension pouvant être fixée(s) de manière pivotante sur la plaque de positionnement. De plus, les paires de bras de préhension du ou des système(s) de préhension de contenant peuvent être déplacées au moyen des cames de commande respectives, d'une position de préhension vers une position d'ouverture ou inversement. L'objectif de cette invention est de créer un dispositif de préhension et de transport qui peut être adapté aux contenants et qui est protégé contre la saleté. A cet effet, la plaque de support comporte un premier corps creux (12), tandis que la plaque de positionnement comporte un deuxième corps creux (13), la plaque de positionnement pouvant être réglée en hauteur par rapport à la plaque de support le long de l'axe de rotation. En outre, le premier et le deuxième corps creux sont disposés coaxialement par rapport à l'axe de rotation du dispositif et peuvent être déplacés l'un dans l'autre lors d'un réglage en hauteur de la plaque de positionnement.
(DE) Die Erfindung betrifft eine Greif- und Transportvorrichtung (1) zum Greifen, Halten, Führen und Transportieren von insbesondere flaschenartigen Behältern, mit einer Trägerplatte (2) und einer Stellplatte (3), die um eine Rotationsachse (5) der Vorrichtung rotierbar sind. Die Vorrichtung weist wenigstens eine Behältergreifeinrichtung (7) mit mindestens einem ersten Greifarmpaar (8), mindestens einem zweiten Greifarmpaar (9) und mit einem Steuernocken (10) als Öffnungs- oder Schließmittel der Greifarmpaare der wenigstens einen Behältergreifeinrichtung auf, wobei das mindestens eine erste Greifarmpaar an der Trägerplatte und das mindestens eine zweite Greifarmpaar an der Stellplatte schwenkbar befestigt sind. Des Weiteren sind die Greifarmpaare der wenigstens einen Behältergreifeinrichtung mittels deren Steuernockens von einer Greifstellung in eine Öffnungsstellung oder umgekehrt bewegbar. Mit dem Ziel, eine an Behälter anpassbare und vor Schmutz geschützte Greif- und Transportvorrichtung anzugeben, weisen die Trägerplatte einen ersten Hohlkörper (12) und die Stellplatte einen zweiten Hohlkörper (13) auf, wobei die Stellplatte gegenüber der Trägerplatte entlang der Rotationsachse höhenverstellbar ist. Zusätzlich sind der erste und zweite Hohlkörper zur Rotationsachse der Vorrichtung koaxial angeordnet und bei einer Höhenverstellung der Stellplatte ineinander verschiebbar sind.
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Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)