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1. (WO2018162007) SYSTÈME LIDAR AYANT DES PARAMÈTRES DE BALAYAGE FLEXIBLES
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N° de publication : WO/2018/162007 N° de la demande internationale : PCT/DE2018/100212
Date de publication : 13.09.2018 Date de dépôt international : 08.03.2018
CIB :
G01S 17/89 (2006.01) ,G01S 7/481 (2006.01) ,G01S 7/484 (2006.01) ,G01S 17/10 (2006.01) ,G01S 17/42 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17
Systèmes utilisant la réflexion ou reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
88
Systèmes lidar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
89
pour la cartographie ou la représentation
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
7
Détails des systèmes correspondant aux groupes G01S13/, G01S15/, G01S17/135
48
de systèmes selon le groupe G01S17/56
481
Caractéristiques de structure, p.ex. agencements d'éléments optiques
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
7
Détails des systèmes correspondant aux groupes G01S13/, G01S15/, G01S17/135
48
de systèmes selon le groupe G01S17/56
483
Détails de systèmes à impulsions
484
Emetteurs
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17
Systèmes utilisant la réflexion ou reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
02
Systèmes utilisant la réflexion d'ondes électromagnétiques autres que des ondes radio
06
Systèmes déterminant les données relatives à la position d'une cible
08
pour mesurer la distance uniquement
10
utilisant la transmission de trains discontinus d'ondes modulées par impulsions
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17
Systèmes utilisant la réflexion ou reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
02
Systèmes utilisant la réflexion d'ondes électromagnétiques autres que des ondes radio
06
Systèmes déterminant les données relatives à la position d'une cible
42
Mesure simultanée de la distance et d'autres coordonnées
Déposants :
BLICKFELD GMBH [DE/DE]; Gunzenlehstraße 8 80689 München, DE
Inventeurs :
PETIT, Florian; DE
Mandataire :
BERTSCH, Florian; DE
Données relatives à la priorité :
10 2017 002 235.608.03.2017DE
Titre (EN) LIDAR SYSTEM WITH FLEXIBLE SCAN PARAMETERS
(FR) SYSTÈME LIDAR AYANT DES PARAMÈTRES DE BALAYAGE FLEXIBLES
(DE) LIDAR-SYSTEM MIT FLEXIBLEN SCANPARAMETERN
Abrégé :
(EN) The invention relates to a LIDAR system (100) comprising a laser scanner (101) with at least one laser light source (111). The laser scanner (101) is designed to emit laser pulses (191) into multiple angular regions. A controller is designed to actuate the at least one laser light source (111) in order to emit at least one first laser pulse (191) into a specific angular region and to carry out a LIDAR measurement on the basis of a reflection (192) of the at least one first laser pulse (191). The controller (102) is additionally designed to change at least one scan parameter of the laser scanner (101) on the basis of the LIDAR measurement and to then actuate the at least one laser light source (111) so as to selectively emit at least one second laser pulse (191) into the specific angular region.
(FR) La présente invention concerne un système LIDAR (100) comprenant un dispositif de balayage laser (101) doté d’au moins une source de lumière laser (111). Le dispositif de balayage laser (101) est conçu pour émettre des impulsions laser (191) sur plusieurs plages angulaires. Une commande est conçue pour commander l’au moins une source de lumière laser (111) pour qu’elle émette au moins une première impulsion laser (191) sur une plage angulaire déterminée et pour effectuer une mesure LIDAR en fonction de la réflexion (192) de l’au moins une première impulsion laser (191). La commande (102) est en outre conçue pour faire varier au moins un paramètre de balayage du dispositif de balayage laser (101) en fonction de la mesure LIDAR, puis pour commander l’au moins une source de lumière laser (111) au choix pour qu’elle émette au moins une seconde impulsion laser (191) sur la plage angulaire déterminée.
(DE) Ein LIDAR-System (100) umfasst einen Laserscanner (101) mit mindestens einer Laserlichtquelle (111). Der Laserscanner (101) ist eingerichtet, um Laserpulse (191) in mehrere Winkelbereiche auszusenden. Eine Steuerung ist eingerichtet, um die mindestens eine Laserlichtquelle (111) zum Aussenden mindestens eines ersten Laserpulses (191) in einen bestimmten Winkelbereich anzusteuern und um eine LIDAR-Messung basierend auf einer Reflektion (192) des mindestens einen ersten Laserpulses (191) durchzuführen. Die Steuerung (102) ist weiterhin eingerichtet, um basierend auf der LIDAR-Messung mindestens einen Scanparameter des Laserscanners (101) zu verändern und um anschließend die mindestens eine Laserlichtquelle (111) wahlweise zum Aussenden mindestens eines zweiten Laserpulses (191) in den bestimmten Winkelbereich anzusteuern.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)