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1. (WO2018158873) APPAREIL DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE, ET PROGRAMME
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N° de publication : WO/2018/158873 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/008070
Date de publication : 07.09.2018 Date de dépôt international : 01.03.2017
CIB :
B60W 30/14 (2006.01) ,B60K 31/00 (2006.01) ,B60R 21/00 (2006.01) ,B60W 40/04 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30
Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
14
Régulateur d'allure
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
K
AGENCEMENT OU MONTAGE DES ENSEMBLES DE PROPULSION OU DES TRANSMISSIONS SUR LES VÉHICULES; AGENCEMENT OU MONTAGE DE PLUSIEURS MOTEURS PRINCIPAUX DIFFÉRENTS; ENTRAÎNEMENTS AUXILIAIRES; INSTRUMENTS OU TABLEAUX DE BORD DE VÉHICULES; AMÉNAGEMENTS DES ENSEMBLES DE PROPULSION SUR LES VÉHICULES, RELATIFS AU REFROIDISSEMENT, À L'ADMISSION D'AIR, À L'ÉCHAPPEMENT DES GAZ OU À L'ALIMENTATION EN CARBURANT
31
Accessoires agissant sur un seul sous-ensemble pour la commande automatique de la vitesse des véhicules, c. à d. empêchant la vitesse de dépasser une valeur déterminée de façon arbitraire ou maintenant une vitesse donnée choisie par le conducteur du véhicule
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
R
VÉHICULES, ÉQUIPEMENTS OU PARTIES DE VÉHICULES, NON PRÉVUS AILLEURS
21
Dispositions ou équipements sur les véhicules pour protéger les occupants ou les piétons ou pour leur éviter des blessures en cas d'accidents ou d'autres incidents dus à la circulation
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
40
Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
02
liés aux conditions ambiantes
04
liés aux conditions de trafic
Déposants :
本田技研工業株式会社 HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 東京都港区南青山二丁目1番1号 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556, JP
Inventeurs :
水谷 了 MIZUTANI Akira; JP
石岡 淳之 ISHIOKA Atsushi; JP
Mandataire :
志賀 正武 SHIGA Masatake; JP
佐伯 義文 SAEKI Yoshifumi; JP
寺本 光生 TERAMOTO Mitsuo; JP
鈴木 三義 SUZUKI Mitsuyoshi; JP
鈴木 慎吾 SUZUKI Shingo; JP
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) VEHICLE CONTROL APPARATUS, VEHICLE CONTROL METHOD, AND PROGRAM
(FR) APPAREIL DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE, ET PROGRAMME
(JA) 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム
Abrégé :
(EN) This vehicle control apparatus comprises: a recognition unit which recognizes a vehicle A traveling ahead of a host vehicle in a first lane on which the host vehicle is traveling and a vehicle B traveling between the vehicle A and the host vehicle in the travel direction in a second lane adjacent to the first lane as detected by a detection unit that detects the surrounding situation of the host vehicle; an estimation unit which estimates the possibility the vehicle B recognized by the recognition unit lane changing into the first lane; and a vehicle control unit which controls the speed of the host vehicle on the basis of the speed of the vehicle A and the estimation result of the estimation unit.
(FR) Le présent appareil de commande de véhicule comporte: une unité de reconnaissance qui reconnaît un véhicule A circulant en avant d'un véhicule hôte dans une première voie sur laquelle circule le véhicule hôte et un véhicule B circulant entre le véhicule A et le véhicule hôte dans la direction de circulation dans une seconde voie adjacente à la première voie telle que détectée par une unité de détection qui détecte la situation environnante du véhicule hôte; une unité d'estimation qui estime la possibilité que le véhicule B reconnu par l'unité de reconnaissance change de voie pour passer à la première voie; et une unité de commande de véhicule qui commande la vitesse du véhicule hôte d'après la vitesse du véhicule A et le résultat d'estimation de l'unité d'estimation.
(JA) 車両制御装置は、自車両の周辺の状況を検出する検出部により検出された、自車両が走行する第1車線において自車両の前方を走行する車両A、前記第1車線に隣接する第2車線において進行方向に関して前記車両Aと前記自車両との間を走行する車両Bを認識する認識部と、前記認識部により認識された車両Bが、前記第1車線に車線変更する可能性を推定する推定部と、前記車両Aの速度と、前記推定部の推定結果とに基づいて、自車両の速度を制御する車両制御部と、を備える車両制御装置である。
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)