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1. (WO2018158526) PROCÉDÉ DE MÉTROLOGIE COMBINÉE POUR LE CALCUL DE LA DISTANCE, DES ATTITUDES EN ROULIS ET TANGAGE ET DES ORIENTATIONS RELATIVES ENTRE DEUX POINTS D'INTÉRÊT SOUS-MARINS
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N° de publication : WO/2018/158526 N° de la demande internationale : PCT/FR2018/050428
Date de publication : 07.09.2018 Date de dépôt international : 22.02.2018
CIB :
G01S 15/02 (2006.01) ,G01S 15/89 (2006.01) ,G01S 5/18 (2006.01) ,B23K 37/04 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
15
Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes acoustiques, p.ex. systèmes sonar
02
utilisant la réflexion d'ondes acoustiques
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
15
Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes acoustiques, p.ex. systèmes sonar
88
Systèmes sonar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
89
pour la cartographie ou la représentation
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
5
Localisation par coordination de deux ou plusieurs déterminations de direction ou de ligne de position; Localisation par coordination de deux ou plusieurs déterminations de distance
18
utilisant des ondes ultrasonores, sonores ou infrasonores
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
23
MACHINES-OUTILS; TRAVAIL DES MÉTAUX NON PRÉVU AILLEURS
K
BRASAGE OU DÉBRASAGE; SOUDAGE; REVÊTEMENT OU PLACAGE PAR BRASAGE OU SOUDAGE; DÉCOUPAGE PAR CHAUFFAGE LOCALISÉ, p.ex. DÉCOUPAGE AU CHALUMEAU; TRAVAIL PAR RAYON LASER
37
Dispositifs ou procédés auxiliaires non spécialement adaptés à un procédé couvert par un seul des autres groupes principaux de la présente sous-classe
04
pour maintenir ou mettre en position les pièces
Déposants :
SAIPEM S.A. [FR/FR]; 1/7 avenue San Fernando 78180 MONTIGNY LE BRETONNEUX, FR
Inventeurs :
GUILLOUX, Eric; FR
Mandataire :
BOURA, Olivier; FR
DOMANGE, Maxime; FR
DELUMEAU, François; FR
DESORMIERE, Pierre Louis; FR
HUBERT, Philippe; FR
INTES, Didier; FR
Données relatives à la priorité :
17 5174403.03.2017FR
Titre (EN) COMBINED METROLOGY METHOD FOR COMPUTING DISTANCE, ROLL AND PITCH ATTITUDES AND RELATIVE ORIENTATIONS BETWEEN TWO UNDERWATER POINTS OF INTEREST
(FR) PROCÉDÉ DE MÉTROLOGIE COMBINÉE POUR LE CALCUL DE LA DISTANCE, DES ATTITUDES EN ROULIS ET TANGAGE ET DES ORIENTATIONS RELATIVES ENTRE DEUX POINTS D'INTÉRÊT SOUS-MARINS
Abrégé :
(EN) The invention relates to a combined metrology method for computing distance, roll and pitch attitudes and relative orientations between two underwater points of interest, comprising positioning (S1), on the seabed, a long-range acoustic beacon acoustic positioning system, calibrating (S2) the system in order to determine the positions of the beacons relative to each other, deploying (S3), on the seabed, a vehicle provided with means for acquiring clusters of points, producing (S4) a plurality of scenes around each point of interest in order to acquire clusters of points each comprising points representing a point of interest and points representing at least two acoustic beacons deployed around said point of interest, processing (S5) clusters of points in order to compute the coordinates of the points in the same reference frame defined by the array of beacons and centred on the position of one of the acoustic beacons, and computing (S7) the distance, roll and pitch attitudes and relative orientations between the two points of interest, on the basis of the coordinates of the points of the set of images in the reference frame defined by the array of acoustic beacons.
(FR) L'invention concerne un procédé de métrologie combinée pour le calcul de la distance, des attitudes en roulis et tangage et des orientations relatives entre deux points d'intérêt sous-marins, comprenant le positionnement (S1) sur le fond marin d'un système de positionnement acoustique à longue distance à balises acoustiques, la calibration (S2) du système pour déterminer les positions des balises entre elles, le déploiement (S3) sur le fond marin d'un véhicule muni de moyens d'acquisition de nuages de points, la réalisation (S4) de plusieurs scènes autour de chaque point d'intérêt pour acquérir des nuages de points comprenant chacun des points représentatifs d'un point d'intérêt et des points représentatifs d'au moins deux balises acoustiques déployées autour dudit point d'intérêt, le traitement (S5) des nuages de points pour calculer les coordonnées des points dans un même repère défini par le réseau de balises et centré sur la position de l'une des balises acoustiques, et le calcul (S7) de la distance, des attitudes en roulis et tangage et des orientations relatives entre les deux points d'intérêt à partir des coordonnées des points de l'ensemble des images dans le repère défini par le réseau de balises acoustiques.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : français (FR)
Langue de dépôt : français (FR)