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1. (WO2018157643) MAIN ROBOTIQUE DEXTRE À CINQ DOIGTS, À ENTRAÎNEMENT COMPLET, ANTHROPOMORPHIQUE
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N° de publication : WO/2018/157643 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/115162
Date de publication : 07.09.2018 Date de dépôt international : 08.12.2017
CIB :
B25J 15/02 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
15
Têtes de préhension
02
servocommandées
Déposants :
上海岭先机器人科技股份有限公司 SHANGHAI LINGXIAN ROBOTICS TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国上海市 长宁区天山路641号4号楼221室胡婕妤 HU, Jieyu Room 221, Bldg4, No.641 Tianshan Rd., Changning District Shanghai 200335, CN
Inventeurs :
曹俊亮 CAO, Junliang; CN
Mandataire :
上海容慧专利代理事务所（普通合伙） SHANGHAI RONGHUI PATENT AGENCY; 中国上海市 徐汇区斜土路2600号896室于晓菁 YU, Xiaojing Room 896, No.2600, Xietu Road, Xuhui District Shanghai 200030, CN
Données relatives à la priorité :
201710121296.602.03.2017CN
Titre (EN) ANTHROPOMORPHIC FULL-DRIVE FIVE-FINGER DEXTEROUS ROBOTIC HAND
(FR) MAIN ROBOTIQUE DEXTRE À CINQ DOIGTS, À ENTRAÎNEMENT COMPLET, ANTHROPOMORPHIQUE
(ZH) 一种拟人全驱动五指灵巧机械手
Abrégé :
(EN) An anthropomorphic full-drive five-finger dexterous robotic hand, comprising a palm component (6), four common finger components, and one thumb component (5). The common finger components are capable of mimicking curving motions of three degrees of freedom and abducting and adducting motions of the human fingers. The thumb component (5) is capable of implementing independent rotating motions of two degrees of freedom and coupling rotating motions of two degrees of freedom. The anthropomorphic full-drive five-finger dexterous robotic hand has the following advantages: (1) a high degree of dexterity, 20 degrees of freedom, and independent control; (2) a compact size similar to the size of a common adult hand and less than 200*95*35 mm; (3) a light weight of less than 500 g; and (4) the capability of self-locking when powered off.
(FR) L'invention concerne une main robotique dextre à cinq doigts, à entraînement complet, anthropomorphique, comprenant un élément de paume (6), quatre éléments de doigt communs et un élément de pouce (5). Les éléments de doigt communs sont aptes à imiter des mouvements de courbure de trois degrés de liberté et des mouvements d'abduction et d'adduction des doigts humains. L'élément de pouce (5) est apte à mettre en œuvre des mouvements rotatifs indépendants de deux degrés de liberté et à accoupler des mouvements rotatifs de deux degrés de liberté. La main robotique dextre à cinq doigts, à entraînement complet, anthropomorphique présente les avantages suivants : (1) un degré élevé de dextérité, 20 degrés de liberté et une commande indépendante; (2) une taille compacte similaire à la taille d'une main d'adulte commune et inférieure à 200*95*35 mm; (3) un poids léger inférieur à 500 g; et (4) la capacité d'auto-verrouillage lorsqu'elle est éteinte.
(ZH) 一种拟人全驱动五指灵巧机械手，包括手掌组件（6）、四套普通手指组件和一套拇指组件（5），普通手指组件能够模拟人类手指三个自由度的弯曲运动和侧向张合运动，拇指组件（5）能够实现两个自由度的独立旋转运动和两个自由度的耦合旋转运动。拟人全驱动五指灵巧机械手具有如下优点：（1）灵巧性高，20个自由度，独立控制；（2）体积小，和一般成人手大小相似，小于200*95*35mm；（3）重量轻，小于500g；（4）断电后可以自锁。
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)