Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales

1. (WO2018157470) MÉCANISME D'AJUSTEMENT DE ROUE À CADRAN, DISPOSITIF DE COMMANDE À DISTANCE, ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE

Pub. No.:    WO/2018/157470    International Application No.:    PCT/CN2017/083828
Publication Date: Sat Sep 08 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu May 11 01:59:59 CEST 2017
IPC: G05D 1/10
A63H 30/04
Applicants: SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.
深圳市大疆创新科技有限公司
Inventors: JING, Kunpeng
靖昆鹏
Title: MÉCANISME D'AJUSTEMENT DE ROUE À CADRAN, DISPOSITIF DE COMMANDE À DISTANCE, ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
Abstract:
La présente invention se rapporte à un mécanisme d'ajustement de roue à cadran (20), à un dispositif de commande à distance (30), et à un véhicule aérien sans pilote. Le mécanisme d'ajustement de roue à cadran (20) comprend une base (11), au moins un rotor de réinitialisation (12), un élément de réinitialisation élastique (13), et un ensemble roue à cadran (14). Sur le dessus de la base (11) se trouvent un montant de montage (111) et un montant de limitation (112), le rotor de réinitialisation (12) et l'ensemble roue à cadran (14) étant disposés rotatifs sur le montant de montage (111). Ledit ensemble roue à cadran (14) est pourvu d'au minimum une partie de transmission (143). La partie de transmission (143) sert à entraîner le rotor de réinitialisation (12) afin qu'il tourne lorsque l'ensemble roue à cadran (14) reçoit une force externe et tourne. L'élément de réinitialisation élastique (13) sert à amener le rotor de réinitialisation (12) à entraîner cet ensemble roue à cadran (14) afin qu'il se réinitialise après que la force externe n'est plus exercée. Dans un état naturel dans lequel aucune force externe n'est appliquée, la distance depuis le montant de limitation (112) et la partie de transmission (143) jusqu'au rotor de réinitialisation (12) dans la direction circonférentielle du montant de montage (111) n'est pas supérieure à une distance prédéfinie. Au moyen de ladite structure, lorsque le rotor de réinitialisation (12) se trouve dans une position de réinitialisation, la marge de rotation libre de l'ensemble roue à cadran (14) est régulée pour se situer dans une plage admissible, ce qui permet d'accroître la précision d'ajustement dudit ensemble roue à cadran (14). En outre, lorsque la présente invention est appliquée dans un dispositif de commande à distance d'un véhicule aérien sans pilote, la précision d'ajustement d'angle d'une tête à berceau augmente.