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1. (WO2018142289) MACHINE DE RÉCOLTE DE LÉGUMES À FEUILLES

Pub. No.:    WO/2018/142289    International Application No.:    PCT/IB2018/050584
Publication Date: Fri Aug 10 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Feb 01 00:59:59 CET 2018
IPC: A01D 45/26
Applicants: BOSCOLO SESILLO, Giancarlo
CASINI, Diego
Inventors: BOSCOLO SESILLO, Giancarlo
CASINI, Diego
Title: MACHINE DE RÉCOLTE DE LÉGUMES À FEUILLES
Abstract:
L'invention concerne une machine de récolte de légumes à feuilles (F, F') cultivés sur une parcelle de terre (T), comprenant un cadre support (2), une pluralité de roues (3, 3 ', 3 ", 3 "') ou des chenilles montées à rotation sur le cadre (2), des moyens d'entraînement (6) associés fonctionnellement au cadre (2) et reliés à une ou plusieurs roues (3, 3 ', 3 ", 3 "') ou chenilles afin de favoriser le mouvement sélectif de la machine sur le sol (T), des moyens de collecte (7) associés fonctionnellement audit cadre (2) et configurés pour favoriser la coupe des feuilles (F, F') des légumes pendant que la machine se déplace, des moyens de sélection (16) associés fonctionnellement au cadre (2) et adaptés pour séparer les feuilles appropriées (F) des feuilles inappropriées (F') ou des corps étrangers présents parmi elles. Les moyens de sélection (F, F') comprennent au moins un capteur (19) configuré pour irradier les feuilles coupées (F, F') avec un rayonnement électromagnétique ayant une longueur d'onde prédéterminée et pour détecter le rayonnement électromagnétique réfléchi par celles-ci, le capteur (19) étant conçu pour générer un signal électrique (s) associé au rayonnement électromagnétique réfléchi par les feuilles (F, F'), et une unité de commande électronique (20) appropriée pour traiter le signal électrique (s) afin de déterminer son spectre de fréquence et de le comparer à un spectre de fréquence de référence. L'unité de commande électronique (20) est configurée pour traiter le signal électrique (s) de manière à déterminer son spectre de fréquence à l'intérieur de la bande infrarouge et/ou de la bande ultraviolette.