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1. (WO2018140746) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE RÉSOLUTION DE PROBLÈMES DANS UN SYSTÈME ROBOTIQUE AUTONOME RÉPARTI
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication : WO/2018/140746 N° de la demande internationale : PCT/US2018/015475
Date de publication : 02.08.2018 Date de dépôt international : 26.01.2018
CIB :
B64C 39/02 (2006.01) ,G06F 7/00 (2006.01) ,G06F 17/30 (2006.01) ,G06Q 10/06 (2012.01) ,G06Q 10/08 (2012.01) ,G06Q 30/02 (2012.01) ,G06Q 30/06 (2012.01)
Déposants : WALMART APOLLO, LLC[US/US]; 702 Southwest 8th Street Bentonville, AR 72716, US
Inventeurs : HIGH, Donald; US
WINKLE, David; US
MCHALE, Brian, Gerard; GB
MATTINGLY, Todd, Davenport; US
Mandataire : BURNS, David, R.; US
BELT, Erik, P.; US
BLAZESKI, George; US
BOWLES, Anita, M.; US
BAI, Mei; US
Données relatives à la priorité :
62/452,12830.01.2017US
Titre (EN) SYSTEMS AND METHODS FOR RESOLVING ISSUES IN A DISTRIBUTED AUTONOMOUS ROBOT SYSTEM
(FR) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE RÉSOLUTION DE PROBLÈMES DANS UN SYSTÈME ROBOTIQUE AUTONOME RÉPARTI
Abrégé : front page image
(EN) Described in detail herein is an automated fulfillment system with automatic exception handling. A computing system can transmit instructions to an autonomous robot device to retrieve physical objects disposed in facility. An autonomous robot device can navigate to the location of the physical objects and pick up a first quantity of physical objects. The autonomous robot device can pick up the physical objects and can determine a set of attributes associated with the picked up physical objects. The autonomous robot device detect an error with the physical objects picked up by the autonomous robot device based on the set of attributes. The autonomous robot device can resolve the error with the physical objects that were picked up by the autonomous robot device. For example, autonomous robot device can discard the physical objects. The autonomous robot device can pick up replacement physical objects.
(FR) Système automatisé de gestion optimale des commandes avec une manipulation d'exception automatique. Un système informatique peut transmettre des instructions à un dispositif robotique autonome pour extraire des objets physiques disposés dans une installation. Un dispositif robotique autonome peut naviguer jusqu'à l'emplacement des objets physiques et saisir une première quantité d'objets physiques. Le dispositif robotique autonome peut saisir les objets physiques et peut déterminer un ensemble d'attributs associés aux objets physiques saisis. Le dispositif robotique autonome détecte une erreur avec les objets physiques saisis par le dispositif robotique autonome sur la base de l'ensemble d'attributs. Le dispositif robotique autonome peut résoudre l'erreur avec les objets physiques qui ont été saisi par le dispositif robotique autonome. Par exemple, un dispositif robotique autonome peut rejeter les objets physiques. Le dispositif robotique autonome peut saisir des objets physiques de remplacement.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)