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1. (WO2018139294) DISPOSITIF DE PRÉDICTION D'OBJET MOBILE

Pub. No.:    WO/2018/139294    International Application No.:    PCT/JP2018/001136
Publication Date: Fri Aug 03 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Jan 18 00:59:59 CET 2018
IPC: G08G 1/16
B60W 30/08
Applicants: HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD.
日立オートモティブシステムズ株式会社
Inventors: INABA Ryoh
稲葉 龍
HAYASE Shigenori
早瀬 茂規
Title: DISPOSITIF DE PRÉDICTION D'OBJET MOBILE
Abstract:
L'invention permet de réduire les charges de calcul tout en garantissant la précision de prédiction des positions futures d'objets mobiles. L’invention comprend une unité de prédiction de comportement d'objet mobile (202) qui prédit les positions futures de piétons (603, 604) à proximité d'un véhicule hôte (601). L'unité de prédiction de comportement d'objet mobile (202) comprend : une unité de prédiction simple (401) qui mesure simplement les positions futures des piétons (603, 604) ; une unité de prédiction individuelle (304) qui prédit les positions futures du piéton (604) de façon plus précise que l'unité de prédiction simple (401) ; et une unité d'attribution d'objet (302) qui attribue le piéton (604) dont les positions futures doivent être prédites par l'unité de prédiction individuelle (304) en réponse aux résultats de la prédiction simple.