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1. (WO2018108213) SYSTÈME DE VISION PANORAMIQUE POUR UN VÉHICULE
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N° de publication : WO/2018/108213 N° de la demande internationale : PCT/DE2017/200113
Date de publication : 21.06.2018 Date de dépôt international : 25.10.2017
CIB :
G06T 5/00 (2006.01) ,G06T 15/20 (2011.01)
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
T
TRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
5
Amélioration ou restauration d'image, p.ex. à partir d'un mappage binaire pour obtenir un mappage binaire afin de créer une image similaire
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
T
TRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
15
Rendu d'images tridimensionnelles [3D]
10
Effets géométriques
20
Calcul de perspectives
Déposants : CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH[DE/DE]; Sieboldstraße 19 90411 Nürnberg, DE
Inventeurs : ARBEITER, Georg; DE
MILZ, Stefan; DE
PETZOLD, Johannes; DE
SCHREPFER, Jörg; DE
DHANA SEKARAN, Sudhan; DE
GARCIA MARQUES, Rodrigo; DE
Données relatives à la priorité :
10 2016 225 066.315.12.2016DE
Titre (EN) SURROUND VIEW SYSTEM FOR A VEHICLE
(FR) SYSTÈME DE VISION PANORAMIQUE POUR UN VÉHICULE
(DE) RUNDUMSICHTSYSTEM FÜR EIN FAHRZEUG
Abrégé :
(EN) The invention relates to a surround view system for a vehicle. The surround view system comprises at least one real camera (2) for recording an image of the surroundings of the vehicle from a non-centred position, a virtual camera (7), an image processing unit and a display unit which is designed to display the projected representation of the image recorded by the real camera (2) and at least one geometric form (11 to 13) as an overlay over the image recorded by the real camera (2). The image processing unit is designed to project the image recorded by the real camera (2) onto a first plane (9) which is perpendicular to the real camera (2), in such a way that perspective distortions in the image recorded by the real camera (2), resulting from the non-centred position of the real camera (2), are eliminated, and to project the at least one geometric form (11 to 13) onto a second plane (10) which is perpendicular to the virtual camera (7), in such a way that the at least one geometric form (11 to 13) is represented on the display unit (4) in a non-distorted manner. The image processing unit is also designed to find an affine transformation (T) between the first plane (9) and the second plane (10) by means of a delta transformation between the real camera (2) and the virtual camera (7), and the affine transformation (T) found is applied to the first plane (9) that contains the image (8`) of the real camera (2), recorded, projected and corrected by the real camera (2), such that a modified representation (8λ``) of the corrected image (8`) of the real camera (2) is aligned with the at least one undistorted geometric form (11 to 13) in the second plane (10).
(FR) L’invention concerne un système de vision panoramique pour un véhicule. Le système de vision panoramique comprend au moins une caméra réelle (2) destinée à enregistrer une image d'un environnement du véhicule depuis une position non centrée, une caméra virtuelle (7), une unité de traitement d'image et une unité d'affichage, laquelle est conçue pour la représentation projetée de l'image enregistrée par la caméra réelle (2) et au moins une forme géométrique (11 à 13) en tant que superposition au-dessus de l'image enregistrée par la caméra réelle (2). L'unité de traitement d'image est configurée pour projeter l'image enregistrée par la caméra réelle (2) sur un premier plan (9), lequel est perpendiculaire à la caméra réelle (2), de sorte que des déformations de perspective dans l'image enregistrée par la caméra réelle (2), qui résultent de la position non centrée de la caméra réelle (2), soient corrigées, et pour projeter l'au moins une forme géométrique (11 à 13) sur un deuxième plan (10), lequel est perpendiculaire à la caméra virtuelle (7), de sorte que l'au moins une forme géométrique (11 à 13) soit représentée non déformée sur l'unité d'affichage (4). L'unité de traitement d'image est en outre conçue pour rechercher une transformation affine (T) entre le premier plan (9) et le deuxième plan (10) au moyen d'une transformation en triangle entre la caméra réelle (2) et la caméra virtuelle (7), puis d'appliquer la transformation affine (T) trouvée au premier plan (9) qui contient l'image (8') de la caméra réelle (2), enregistrée par la caméra réelle (2), projetée et corrigée, de sorte qu'une représentation modifiée (8λ'') de l'image corrigée (8') de la caméra réelle (2) soit orientée dans le deuxième plan (10) avec l'au moins une forme géométrique (11 à 13) non déformée.
(DE) Die Erfindung betrifft ein Rundumsichtsystem für ein Fahrzeug. Das Rundumsichtsystem umfasst wenigstens eine reale Kamera (2) zur Aufnahme eines Bilds einer Umgebung des Fahrzeugs aus einer nicht-zentrierten Position, eine virtuelle Kamera (7), eine Bildverarbeitungseinheit und eine Anzeigeeinheit, welche eingerichtet ist zur projizierten Darstellung des von der realen Kamera (2) aufgenommenen Bilds und wenigstens einer geometrischen Form (11 bis 13) als Overlay über dem von der realen Kamera (2) aufgenommenen Bild. Die Bildverarbeitungseinheit ist dazu eingerichtet, das von der realen Kamera (2) aufgenommene Bild auf eine erste Ebene (9) zu projizieren, welche senkrecht zu der realen Kamera (2) steht, sodass in dem von der realen Kamera (2) aufgenommenen Bild perspektivische Verzerrungen, welche sich aus der nicht-zentrierten Position der realen Kamera (2) ergeben, entzerrt werden, und die wenigstens eine geometrische Form (11 bis 13) auf eine zweite Ebene (10) zu projizieren, welche senkrecht zu der virtuellen Kamera (7) steht, sodass die wenigstens eine geometrische Form (11 bis 13) unverzerrt auf der Anzeigeeinheit (4) dargestellt wird. Weiterhin ist die Bildverarbeitungseinheit dazu eingerichtet, eine affine Transformation (T) zwischen der ersten Ebene (9) und der zweiten Ebene (10) mittels einer Delta-Transformation zwischen der realen Kamera (2) und der virtuellen Kamera (7) zu finden, und die gefundene affine Transformation (T) auf die erste Ebene (9) anzuwenden, welche das von der realen Kamera (2) aufgenommene, projizierte und entzerrte Bild (8`) von der realen Kamera (2) enthält, sodass eine modifizierte Darstellung (8λ``) des entzerrten Bilds (8`) der realen Kamera (2) mit der wenigstens einen unverzerrten geometrischen Form (11 bis 13) in der zweiten Ebene (10) ausgerichtet ist.
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)