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1. (WO2018107916) ROBOT ET PROCÉDÉ DE PATROUILLE DE SÉCURITÉ À BASE DE CARTE AMBIANTE L’EMPLOYANT
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N° de publication : WO/2018/107916 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/108725
Date de publication : 21.06.2018 Date de dépôt international : 31.10.2017
CIB :
G05D 1/02 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02
Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
Déposants :
南京阿凡达机器人科技有限公司 NANJING AVATARMIND ROBOT TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国江苏省南京市 雨花台区软件大道180号大数据产业基地8栋6层 6 floor,8th building, Big Data Industrial Base,180 Software Ave,Yuhuatai District Nanjing, Jiangsu 210012, CN
Inventeurs :
张帆 ZHANG, Fan; CN
Mandataire :
上海硕力知识产权代理事务所 SHANGHAI SHUONEE INTELLECTUAL PROPERTY LAW OFFICE; 中国上海市 浦东新区金科路2966号南楼413室 Rm413, South Building, No.2966 Jinke Road, Pudong New District Shanghai 201203, CN
Données relatives à la priorité :
201611154363.614.12.2016CN
Titre (EN) ROBOT AND AMBIENT MAP-BASED SECURITY PATROLLING METHOD EMPLOYING SAME
(FR) ROBOT ET PROCÉDÉ DE PATROUILLE DE SÉCURITÉ À BASE DE CARTE AMBIANTE L’EMPLOYANT
(ZH) 一种基于环境地图的机器人安防巡检方法及其机器人
Abrégé :
(EN) Provided are a robot and an ambient map-based security patrolling method employing the same. The robot can conduct a thorough patrol according to an ambient map to prevent existence of any unmonitored region, proactively identify an insecure factor, perform confirmation according to a security policy, proactively track the insecure factor, and operate normally at night without additional lighting. The robot and the security patrolling method employing the same have high proactivity and can proactively take action to address an insecure factor, thereby greatly enhancing effectiveness, timeliness and stability of security patrolling. The security patrolling method comprises: creating a two-dimensional planimetric map of an entire monitored region; planning a monitoring route; positioning a current location of a robot in the monitored region; and conducting a patrol according to the planned monitoring route.
(FR) L’invention concerne un robot et un procédé de patrouille de sécurité à base de carte ambiante l’employant. Le robot peut conduire une patrouille approfondie selon une carte ambiante pour empêcher l’existence de toute zone non surveillée, identifier de manière proactive un facteur d’insécurité, émettre une confirmation en fonction d’une règle de sécurité, suivre le facteur d’insécurité de manière proactive, et fonctionner de nuit normalement sans éclairage additionnel. Le robot et le procédé de patrouille de sécurité l’employant ont un fort caractère proactif, et peuvent entreprendre des actions de manière proactive pour aborder un facteur d’insécurité, renforçant ainsi grandement l’efficacité, la promptitude et la stabilité de la patrouille de sécurité. Le procédé de patrouille de sécurité consiste : à créer une carte planimétrique bidimensionnelle de l’ensemble d’une zone surveillée ; à planifier un itinéraire de surveillance ; à positionner un emplacement actuel d’un robot dans la zone surveillée ; et à conduire une patrouille selon l’itinéraire de surveillance planifié.
(ZH) 一种基于环境地图的机器人安防巡检方法及其机器人,能够根据环境地图进行遍历巡查,避免监控死角;主动发现不安全因素并进行安全策略确认;主动跟踪不安全因素;夜间无需辅助照明也能够正常工作。安防巡检方法及其机器人主动性强,对不安全因素进行主动防御,大大提高了安防巡检的有效性和及时性、稳定性。安防巡检方法包括建立整个监控区的二维平面地图;规划出监控路线;定位出机器人当前所处监控区域中的位置;按照规划的监控路线移动巡查步骤。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)