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1. (WO2018107536) SYSTÈME DE TRAVAIL AUTOMATIQUE, DISPOSITIF AUTOMOTEUR ET PROCÉDÉ DE COMMANDE ASSOCIÉ
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N° de publication : WO/2018/107536 N° de la demande internationale : PCT/CN2016/113253
Date de publication : 21.06.2018 Date de dépôt international : 29.12.2016
CIB :
G05D 1/02 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02
Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
Déposants : POSITEC POWER TOOLS (SUZHOU) CO., LTD[CN/CN]; No. 18 Dongwang Road, Industrial Park Suzhou, Jiangsu 215123, CN
Inventeurs : DALFRA, Davide; IT
Mandataire : SHANGHAI ESSEN PATENT&TRADEMARK AGENCY; Room 2718, No. 1958 Zhongshan N Rd., Putuo Shanghai 200063, CN
Données relatives à la priorité :
201611142077.812.12.2016CN
201611179992.419.12.2016CN
Titre (EN) AUTOMATIC WORKING SYSTEM, SELF-MOVING DEVICE AND CONTROL METHOD THEREFOR
(FR) SYSTÈME DE TRAVAIL AUTOMATIQUE, DISPOSITIF AUTOMOTEUR ET PROCÉDÉ DE COMMANDE ASSOCIÉ
(ZH) 自动工作系统,自移动设备及其控制方法
Abrégé :
(EN) A self-moving device (1), moving and working in a working area defined by a boundary line (5), and comprising: at least one boundary sensor (7, 8) configured to detect a boundary signal and output boundary signal output; and a control module electrically connected with the boundary sensor (7, 8) and configured to determine the type of the boundary signal output outputted by the boundary sensor (7, 8). The control module comprises an evaluation unit configured to evaluate whether the type of the boundary signal output outputted by the boundary sensor (7, 8) is consistent in a preset evaluation period, and if yes, the control module determines that the boundary signal output outputted by the boundary sensor (7, 8) is stable; the control module determines a position relationship between the boundary sensor (7, 8) and the boundary line (5) according to the type of the stable boundary signal output. By accurately determining a position change of the boundary sensor (7, 8), an automatic working system (100) works stably.
(FR) La présente invention se rapporte à un dispositif automoteur (1) qui se déplace et qui travaille dans une zone de travail définie par une ligne de limite (5), et qui comprend : au moins un capteur de limite (7, 8) conçu pour détecter un signal de limite et pour délivrer une sortie de signal de limite; ainsi qu'un module de commande connecté électriquement au capteur de limite (7, 8) et prévu pour déterminer le type de la sortie de signal de limite délivrée par ledit capteur de limite (7, 8). Le module de commande comprend une unité d'évaluation conçue pour évaluer si le type de la sortie de signal de limite délivrée par ce capteur de limite (7, 8) est cohérent dans une période d'évaluation préétablie, et, si tel est le cas, ledit module de commande détermine que la sortie de signal de limite délivrée par le capteur de limite (7, 8) est stable. Le module de commande détermine une relation de position entre ce capteur de limite (7, 8) et la ligne de limite (5) en fonction du type de la sortie de signal de limite stable. Grâce à une détermination précise d'un changement de position du capteur de limite (7, 8), un système de travail automatique (100) travaille de façon stable.
(ZH) 一种自移动设备(1),在边界线(5)限定的工作区域内移动和工作,包括:至少一个边界传感器(7,8),检测边界信号,输出边界信号输出;控制模块,与边界传感器(7,8)电连接,判断边界传感器(7,8)输出的边界信号输出的类型;控制模块包括评估单元,评估预定的评估期中边界传感器(7,8)输出的边界信号输出的类型是否一致,若一致,则控制模块判断边界传感器(7,8)输出的边界信号输出稳定;控制模块基于稳定的边界信号输出的类型,判断边界传感器(7,8)相对于边界线(5)的位置关系。通过对边界传感器(7,8)的位置变化的判断准确,自动工作系统(100)的工作稳定。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)