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1. (WO2018107306) PROCÉDÉ DE COLLECTE DE DONNÉES SUR LA BASE DE VOISINAGE DE PROBABILITÉ ET D'ÉVITEMENT D'OBSTACLE POUR DES UASN EN TROIS DIMENSIONS

Pub. No.:    WO/2018/107306    International Application No.:    PCT/CN2016/000679
Publication Date: Fri Jun 22 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Tue Dec 13 00:59:59 CET 2016
IPC: H04B 13/02
Applicants: HOHAI UNIVERSITY, CHANGZHOU CAMPUS
河海大学常州校区
Inventors: HAN, Guangjie
韩光洁
LI, Shanshan
李珊珊
LIU, Li
刘立
MA, Mingchi
马鸣池
JIANG, Jinfang
江金芳
Title: PROCÉDÉ DE COLLECTE DE DONNÉES SUR LA BASE DE VOISINAGE DE PROBABILITÉ ET D'ÉVITEMENT D'OBSTACLE POUR DES UASN EN TROIS DIMENSIONS
Abstract:
La présente invention porte sur un procédé de collecte de données sur la base d'un voisinage de probabilité et d'un évitement d'obstacle pour des réseaux de capteurs acoustiques sous-marins tridimensionnels (UASN), qui est approprié pour un réseau disposant d'informations de déploiement de nœud connues et d'informations d'obstacle. Le procédé est caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes consistant : à construire un modèle de communication probabiliste d'un réseau de capteurs acoustiques sous-marins tridimensionnel ; à établir un ensemble de couverture de points de localisation de voisinage de probabilité en tant qu'ensemble de points résidents d'un véhicule sous-marin autonome (AUV) sur la base du modèle de communication probabiliste construit du réseau de capteurs acoustiques sous-marins tridimensionnel ; à planifier un chemin de collecte de données d'AUV d'évitement d'obstacles sur la base de l'ensemble de points résidents, et à effectuer une collecte de données à l'échelle du réseau. La distance de collecte de données de la présente invention peut être ajustée de manière flexible selon les exigences de probabilité ; l'énergie consommée lorsque des données sont transmises par un nœud de capteur est efficacement réduite tandis que la durée de vie du réseau est prolongée ; en même temps, le délai d’exécution de collecte de données est efficacement raccourci, réduisant ainsi le retard de données et fournissant une solution efficace disposant d'un gain d'informations, d'un retard de données et d'une consommation d'énergie de réseau équilibrés.