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1. (WO2018103694) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE BALAYAGE TRIDIMENSIONNEL ROBOTISÉ

Pub. No.:    WO/2018/103694    International Application No.:    PCT/CN2017/115009
Publication Date: Fri Jun 15 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Dec 08 00:59:59 CET 2017
IPC: G01B 11/00
B25J 5/00
Applicants: SUZHOU DEKA TESTING TECHNOLOGY CO., LTD
苏州笛卡测试技术有限公司
Inventors: ZHOU, Xiang
周翔
FEI, Zixuan
费梓轩
LI, Dong
李东
MENG, Qiang
孟强
LI, Haunhuan
李欢欢
LIU, Tao
刘涛
MA, Li
马力
YANG, Tao
杨涛
Title: DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE BALAYAGE TRIDIMENSIONNEL ROBOTISÉ
Abstract:
L'invention concerne un dispositif et un procédé de balayage tridimensionnel robotisé. Le dispositif comprend une sonde tridimensionnelle laser (2) de galvanomètre à balayage MEMS pour générer des données de nuage de points tridimensionnels, un manipulateur robotisé à six articulations (1) pour fixer la sonde tridimensionnelle laser (2) de galvanomètre à balayage MEMS, une table rotative (3) pour placer un objet d'essai, et un organe de commande utilisé pour commander le manipulateur robotisé et la table rotative (3). La sonde tridimensionnelle laser (2) de galvanomètre à balayage MEMS est installée à une extrémité distale du manipulateur robotisé (1). L'objet d'essai est placé au centre de la table rotative (3). Par rapport aux techniques de réseau numérique et physique, la présente invention possède une profondeur de champ étendue, une vitesse de balayage élevée, une taille compacte et une précision de balayage élevée. Le dispositif combine une table rotative de haute précision (3) avec un robot à six degrés de liberté pour former un dispositif ayant sept degrés de liberté, ce qui permet d'agrandir une plage de fonctionnement d'un manipulateur robotisé, d'augmenter la flexibilité de balayage de grands objets, de réduire les régions non balayées, et de réaliser un balayage tridimensionnel entièrement automatique.