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1. (WO2018102425) SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ D'UTILISATION
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N° de publication : WO/2018/102425 N° de la demande internationale : PCT/US2017/063732
Date de publication : 07.06.2018 Date de dépôt international : 29.11.2017
CIB :
G06F 19/00 (2018.01)
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
F
TRAITEMENT ÉLECTRIQUE DE DONNÉES NUMÉRIQUES
19
Équipement ou méthodes de traitement de données ou de calcul numérique, spécialement adaptés à des applications spécifiques
Déposants :
STARSKY ROBOTICS, INC. [US/US]; 1620 Folsom St. San Francisco, CA 94103, US
Inventeurs :
TIWARI, Kartik; US
SELTZ-AZMACHER, Stefan; US
Mandataire :
SCHOX, Jeffrey; US
Données relatives à la priorité :
62/429,27202.12.2016US
62/521,12716.06.2017US
Titre (EN) VEHICLE CONTROL SYSTEM AND METHOD OF USE
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ D'UTILISATION
Abrégé :
(EN) A system for controlling a vehicle navigating a roadway, including a perception module that generates sensor data and outputs a cost map and traffic data associated with traffic objects, a behavior planning module that receives the cost map and the traffic data from the perception module and generates planner primitives, a training module that receives the cost map and the traffic data from the perception module, receives driver input from a vehicle operator, and trains the behavior planning module, a local planning module comprising a set of task blocks that receives the cost map from the perception module and the planner primitives from the behavior planning module, selects a task block, and generates control commands using the selected task block; and a control module comprising an actuation subsystem, wherein the control module receives the control commands from the local planning module and controls the actuation subsystem.
(FR) L’invention concerne un système de commande d'un véhicule naviguant sur une route, comprenant un module de perception qui génère des données de capteur et délivre une carte de coûts ainsi que des données de trafic associées à des objets de trafic, un module de planification de comportement qui reçoit la carte de coûts et les données de trafic provenant du module de perception et génère des primitives de planification, un module d'apprentissage qui reçoit la carte de coûts et les données de trafic provenant du module de perception, reçoit une interaction de conducteur provenant d'un opérateur de véhicule, et entraîne le module de planification de comportement, un module de planification locale comprenant un ensemble de blocs de tâches qui reçoit la carte de coûts à partir du module de perception et les primitives de planificateur provenant du module de planification de comportement, sélectionne un bloc de tâches, et génère des instructions de commande à l'aide du bloc de tâches sélectionné ; et un module de commande comprenant un sous-système d'actionnement, le module de commande recevant les instructions de commande du module de planification local et commandant le sous-système d'actionnement.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)