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1. (WO2018101319) DISPOSITIF DE COMMANDE D'ÉQUIPEMENT DE TRAVAUX ET MACHINE DE TRAVAUX
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N° de publication : WO/2018/101319 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/042786
Date de publication : 07.06.2018 Date de dépôt international : 29.11.2017
CIB :
E02F 3/43 (2006.01) ,E02F 9/20 (2006.01)
Déposants : KOMATSU LTD.[JP/JP]; 2-3-6, Akasaka, Minato-ku, Tokyo 1078414, JP
Inventeurs : MATSUYAMA Toru; JP
KITAJIMA Jin; JP
SHIMANO Yuki; JP
Mandataire : SHIGA INTERNATIONAL PATENT OFFICE; 1-9-2, Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo 1006620, JP
Données relatives à la priorité :
2016-23328030.11.2016JP
Titre (EN) WORK EQUIPMENT CONTROL DEVICE AND WORK MACHINE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE D'ÉQUIPEMENT DE TRAVAUX ET MACHINE DE TRAVAUX
(JA) 作業機制御装置および作業機械
Abrégé : front page image
(EN) This work equipment control device is equipped with a bucket orientation specification unit, an execution surface specification unit, and a bucket control unit. The bucket orientation specification unit specifies the angle of the bucket on a global coordinate system. The execution surface specification unit specifies the angle on the global coordinate system of an execution surface representing the target shape to be excavated by work equipment. The bucket control unit controls the bucket such that the difference between the angle of the bucket and the angle of the execution surface is a fixed angle.
(FR) L'invention concerne un dispositif de commande d'équipement de travaux qui est équipé d'une unité de spécification d'orientation de godet, d'une unité de spécification de surface d'exécution et d'une unité de commande de godet. L'unité de spécification d'orientation de godet spécifie l'angle du godet sur un système de coordonnées global. L'unité de spécification de surface d'exécution spécifie l'angle sur le système de coordonnées global d'une surface d'exécution représentant la forme cible à excaver par un équipement de travaux. L'unité de commande de godet commande le godet de façon que la différence entre l'angle du godet et l'angle de la surface d'exécution est un angle fixe.
(JA) 作業機制御装置は、バケット姿勢特定部と、施工面特定部と、バケット制御部とを備える。バケット姿勢特定部は、グローバル座標系におけるバケットの角度を特定する。施工面特定部は、作業機による掘削対象の目標形状を示す施工面のグローバル座標系における角度を特定する。バケット制御部は、バケットの角度と施工面の角度との差が一定角度になるようにバケットを制御する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)