WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales
World Intellectual Property Organization
Options
Langue d'interrogation
Stemming/Racinisation
Trier par:
Nombre de réponses par page
Certains contenus de cette application ne sont pas disponibles pour le moment.
Si cette situation persiste, veuillez nous contacter àObservations et contact
1. (WO2018100644) BRAS DE ROBOT À ARTICULATIONS MULTIPLES
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication : WO/2018/100644 N° de la demande internationale : PCT/JP2016/085417
Date de publication : 07.06.2018 Date de dépôt international : 29.11.2016
CIB :
B25J 9/06 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
06
caractérisés par des bras à articulations multiples
Déposants : FUJI CORPORATION[JP/JP]; 19 Chausuyama Yamamachi, Chiryu-Shi Aichi 4728686, JP
Inventeurs : KATO, Masaki; JP
Mandataire : HIROTA, Akihiro; JP
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) MULTI-JOINT ROBOT ARM
(FR) BRAS DE ROBOT À ARTICULATIONS MULTIPLES
(JA) 多関節ロボットアーム
Abrégé :
(EN) In order to enable passing this multi-joint robot arm through an opening that is narrower than a workpiece, the multi-joint robot arm is provided with: a pair of support parts (251) erected on a base member over a predetermined distance in a width direction; a first arm (21) that is supported by a first joint so as to rotate with respect to the pair of support parts and is formed from a pair of first side plate members (210) each having a step such that a gap on the end portion side opposite to the first joint is reduced toward the inner side in the width direction; a second arm (22) that is disposed inside the pair of first side plate members, is supported by a second joint so as to rotate with respect to the first side plate members, and is formed from a pair of second side plate members (220) each having a step such that a gap on the end portion side opposite to the second joint is widened toward the outer side in the width direction; and a robot hand (26) assembled toward the leading end part on the side opposite to the second joint in the second arm.
(FR) Selon la présente invention, afin de permettre le passage d'un robot à articulations multiples à travers une ouverture qui est plus étroite qu'une pièce à travailler, le bras de robot à articulations multiples comporte: une paire de parties (251) de soutien érigées sur un élément de socle en couvrant une distance prédéterminée dans le sens de la largeur; un premier bras (21) qui est soutenu par une première articulation de façon à pivoter par rapport à la paire de parties de soutien et est formé d'une paire de premiers éléments (210) de plaque latérale présentant chacun un échelon de telle façon qu'un écartement du côté de la partie d'extrémité opposée à la première articulation soit réduit en direction du côté intérieur dans le sens de la largeur; un deuxième bras (22) qui est disposé à l'intérieur de la paire de premiers éléments de plaque latérale, est soutenu par une deuxième articulation de façon à pivoter par rapport aux premiers éléments de plaque latérale, et est formé d'une paire de deuxièmes éléments (220) de plaque latérale présentant chacun un échelon de telle façon qu'un écartement du côté de la partie d'extrémité opposée à la deuxième articulation soit élargi en direction du côté extérieur dans le sens de la largeur; et une main (26) de robot assemblée en direction de la partie d'extrémité avant du côté opposé à la deuxième articulation dans le deuxième bras.
(JA) ワークに比して狭い間口を通すことができるように、幅方向に所定の間隔でベース部材に立設された一対の支持部(251)と、前記一対の支持部に対して第1関節によって回転支持され、前記第1 関節とは反対の端部側の間隔が幅方向内側に狭くなる段差を備えた一対の第1側板部材(210)によって形成された第1アーム(21)と、前記一対の第1側板部材の内側に配置され、前記第1側板部材に対し第2関節によって回転支持され、前記第2関節とは反対の端部側の間隔が幅方向外側に広くなる段差を備えた一対の第2側板部材(220)によって形成された第2アーム(22)と、前記第2アームに対して前記第2関節とは反対側の先端部分に組み付けられたロボットハンド(26)とを有する多関節ロボットアーム。
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)