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1. (WO2018099266) PROCÉDÉ DE DÉMARRAGE DE MOTEUR SYNCHRONE À AIMANT PERMANENT, DISPOSITIF, SYSTÈME D'ALIMENTATION ET AÉRONEF SANS PILOTE
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N° de publication : WO/2018/099266 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/111017
Date de publication : 07.06.2018 Date de dépôt international : 15.11.2017
CIB :
H02P 6/20 (2016.01)
H ÉLECTRICITÉ
02
PRODUCTION, CONVERSION OU DISTRIBUTION DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
P
COMMANDE OU RÉGULATION DES MOTEURS, GÉNÉRATEURS ÉLECTRIQUES OU DES CONVERTISSEURS DYNAMO-ÉLECTRIQUES; COMMANDE DES TRANSFORMATEURS, RÉACTANCES OU BOBINES D'ARRÊT
6
Dispositions pour commander les moteurs synchrones ou les autres moteurs dynamo-électriques avec des commutateurs électroniques en fonction de la position du rotor; Commutateurs électroniques à cet effet
20
Dispositions pour le démarrage
Déposants : AUTEL ROBOTICS CO., LTD.[CN/CN]; 9th Floor, Building B1, Zhiyuan, No.1001, Xueyuan Road, Xili Street, Nanshan Shenzhen, Guangdong 518055, CN
Inventeurs : CHEN, Yidong; CN
Mandataire : AFD CHINA INTELLECTUAL PROPERTY LAW OFFICE; Suite B 1601A, 8 Xue Qing Rd.,Haidian Beijing 100192, CN
Données relatives à la priorité :
201611087698.029.11.2016CN
Titre (EN) PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR STARTING METHOD, DEVICE, POWER SYSTEM AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ DE DÉMARRAGE DE MOTEUR SYNCHRONE À AIMANT PERMANENT, DISPOSITIF, SYSTÈME D'ALIMENTATION ET AÉRONEF SANS PILOTE
(ZH) 一种永磁同步电机启动方法、装置、动力系统及无人飞行器
Abrégé :
(EN) A method for starting a permanent magnet synchronous motor, a device power system and an unmanned aerial vehicle, the method comprising: obtaining a current motor rotation speed and motor position information of the permanent magnet synchronous motor (S101); determining whether the current motor rotation speed is less than a pre-set minimum rotation speed, if yes, use the preset minimum rotation speed as a feedback rotation speed; otherwise, use the current motor rotation speed as the feedback rotation speed (S102); and performing closed-loop control of the permanent magnet synchronous motor according to the feedback rotation speed and the motor position information (S103). By presetting the preset minimum rotation speed, when the calculated current motor rotation speed is less than the preset minimum rotation speed, the preset minimum rotation speed is used as the feedback rotation speed, and when the calculated current motor rotation speed is greater than the preset minimum rotation speed, the current motor rotation speed is used as the feedback rotation speed, thereby achieving direct closed-loop control, abandoning the cumbersome state switching, too many parameter adjustments and other aspects in the prior art, simplifying the permanent magnet synchronous motor starting method including three steps of positioning, open-loop control and closed-loop control in the prior art, and making the starting method easier. At the same time, hidden failures under various conditions in the prior art are avoided, and the reliability of the startup process is effectively improved.
(FR) L'invention concerne un procédé de démarrage d'un moteur synchrone à aimant permanent, un système d'alimentation de dispositif et un aéronef sans pilote, le procédé consistant à : obtenir une vitesse de rotation de moteur actuelle et des informations de position de moteur du moteur synchrone à aimant permanent (S101) ; déterminer si la vitesse de rotation de moteur actuelle est inférieure à une vitesse de rotation minimale prédéfinie, si oui, utiliser la vitesse de rotation minimale prédéfinie en tant que vitesse de rotation de rétroaction ; sinon, utiliser la vitesse de rotation de moteur actuelle en tant que vitesse de rotation de rétroaction (S102) ; et effectuer une commande en boucle fermée du moteur synchrone à aimant permanent en fonction de la vitesse de rotation de rétroaction et des informations de position de moteur (S103). En préréglant la vitesse de rotation minimale prédéfinie, lorsque la vitesse de rotation de moteur actuelle calculée est inférieure à la vitesse de rotation minimale prédéfinie, la vitesse de rotation minimale prédéfinie est utilisée en tant que vitesse de rotation de rétroaction, et lorsque la vitesse de rotation de moteur actuelle calculée est supérieure à la vitesse de rotation minimale prédéfinie, la vitesse de rotation de moteur actuelle est utilisée en tant que vitesse de rotation de rétroaction, ce qui permet d'obtenir une commande directe en boucle fermée, d'abandonner la commutation d'état encombrante, trop de réglages de paramètre et d'autres aspects de l'état de la technique, de simplifier le procédé de démarrage de moteur synchrone à aimant permanent comprenant trois étapes de positionnement, de commande en boucle ouverte et de commande en boucle fermée dans l'état de la technique, et de faciliter le procédé de démarrage. En même temps, les défaillances cachées dans diverses conditions dans l'état de la technique sont évitées, et la fiabilité du processus de démarrage est efficacement améliorée.
(ZH) 一种永磁同步电机启动方法、装置动力系统和无人飞行器,所述方法包括:获得所述永磁同步电机的当前电机转速和电机位置信息(S101);确定所述当前电机转速是否小于预设最小转速,如果所述当前电机转速小于预设最小转速,将所述预设最小转速作为反馈转速,否则,将所述当前电机转速作为反馈转速(S102);根据所述反馈转速和所述电机位置信息对所述永磁同步电机进行闭环控制(S103)。通过预先设定预设最小转速,当计算的当前电机转速小于预设最小转速时,以预设最小转速作为反馈转速,当计算的当前电机转速大于预设最小转速时,以当前电机转速作为反馈转速,以此可实现直接闭环控制,摒弃了现有技术中繁琐的状态切换、较多参数调节等环节,简化了现有技术中包含定位、开环控制和闭环控制三个步骤的永磁同步电机启动方式,启动方法更为简单。同时避免了现有技术中各状态下的失败隐患,有效提高启动过程的可靠性。
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)