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1. (WO2018093448) DISPOSITIF ROBOTIQUE DE RÉÉDUCATION DE MEMBRE SUPÉRIEUR

Pub. No.:    WO/2018/093448    International Application No.:    PCT/US2017/050922
Publication Date: Fri May 25 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Tue Sep 12 01:59:59 CEST 2017
IPC: A61H 1/02
Applicants: QATAR FOUNDATION FOR EDUCATION, SCIENCE AND COMMUNITY DEVELOPMENT
Inventors: SOLTANI-ZARRIN, Rana
ZEIAEE, Amin
LANGARI, Reza
TAFRESHI, Reza
Title: DISPOSITIF ROBOTIQUE DE RÉÉDUCATION DE MEMBRE SUPÉRIEUR
Abstract:
L'invention concerne un dispositif robotique de rééducation de membre supérieur (10) fournissant une aide à la rééducation d'un membre supérieur d'un patient humain récupérant d'un accident vasculaire cérébral ou analogue. Le dispositif (10) est un exosquelette présentant un ensemble d'épaule articulé (12) ayant cinq degrés de liberté, comprenant au moins deux degrés de liberté simulant un mouvement interne de l'épaule. Un élément de bras supérieur (14) est fixé de manière pivotante à l'ensemble d'épaule (12), et un ensemble d'avant-bras (16) est fixé de manière pivotante à l'élément de bras supérieur (14). Une poignée gonflable (18) s'étend à partir de l'ensemble d'avant-bras (16). Une unité de commande robotique (50) reçoit des signaux provenant des capteurs (52, 54, 56, 58, 60, 61) et est configurée pour activer des actionneurs (22, 24, 26, 28, 30, 32) fixés à l'exosquelette pour aider le mouvement du membre supérieur le cas échéant, ou pour permettre à l'exosquelette de se conformer au mouvement du membre supérieur lorsqu'aucune assistance n'est requise.