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1. (WO2018086979) PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D’UN ROBOT SE DÉPLAÇANT DE FAÇON AUTONOME
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N° de publication : WO/2018/086979 N° de la demande internationale : PCT/EP2017/078056
Date de publication : 17.05.2018 Date de dépôt international : 02.11.2017
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 : 27.06.2018
CIB :
G05D 1/02 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02
Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
Déposants :
VORWERK & CO. INTERHOLDING GMBH [DE/DE]; Mühlenweg 17-37 42275 Wuppertal, DE
Inventeurs :
HILLEN, Lorenz; DE
Mandataire :
MÜLLER, Enno; DE
GRUNDMANN, Dirk; DE
RIEDER, Hans-Joachim; DE
BRÖTZ, Helmut; DE
BOURREE, Hendrik; DE
Données relatives à la priorité :
10 2016 121 320.908.11.2016DE
Titre (EN) METHOD FOR OPERATING AN AUTOMATICALLY MOVING ROBOT
(FR) PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D’UN ROBOT SE DÉPLAÇANT DE FAÇON AUTONOME
(DE) VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES SICH SELBSTTÄTIG FORTBEWEGENDEN ROBOTERS
Abrégé :
(EN) The invention relates to a method for operating an automatically moving robot (1). A map (2) of the surroundings of the robot (1) is generated using measurement data captured within the surroundings, and a control command is generated using the generated map (2), the current position of the robot (1) within the surroundings, and a determined behavior of the robot. The robot (1) is moved using the generated control command, and data which is relevant to the navigation of the robot (1) is at least partly transmitted to an external computing device (3) for processing. In order to reduce the computing capacity and/or storage capacity required within the robot (1), the external computing device (3) determines a desired behavior of the robot (1) as the basis for the control command based on the map (2) and the current position of the robot (1).
(FR) L’invention concerne un procédé de fonctionnement d’un robot (1) se déplaçant de façon autonome. Une carte (2) d’un environnement du robot (1) est crée sur la base de données de mesure enregistrées dans l’environnement. Une instruction de commande est générée sur la base de la carte créée (2), d’une position actuelle du robot (1) dans l’environnement et d’un comportement déterminé du robot. Le robot (1) se déplace en s’appuyant sur l’instruction de commande générée, et les données pertinentes pour une navigation du robot (1) sont transmises au moins partiellement pour traitement dans un moyen de calcul externe (3). Pour réduire la capacité de calcul et/ou la capacité de mémorisation requises dans le robot (1), il est proposé que le moyen de calcul externe (3) détermine, sur la base de la carte (2) et de la position actuelle du robot (1), un comportement souhaité du robot comme base pour l’instruction de commande.
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines sich selbsttätig fortbewegenden Roboters (1), wobei eine Karte (2) einer Umgebung des Roboters (1) anhand von innerhalb der Umgebung aufgenommenen Messdaten erstellt wird, wobei anhand der erstellten Karte (2), einer aktuellen Position des Roboters (1) innerhalb der Umgebung und einer determinierten Verhaltensweise des Roboters ein Steuerbefehl generiert wird, wobei sich der Roboter (1) anhand des generierten Steuerbefehls fortbewegt, und wobei für eine Navigation des Roboters (1) relevante Daten zumindest teilweise zur Verarbeitung an eine externe Recheneinrichtung (3) übermittelt werden. Um die innerhalb des Roboters (1) benötigte Rechenkapazität und/oder Speicherkapazität zu verringern, wird vorgeschlagen, dass die externe Recheneinrichtung (3) basierend auf der Karte (2) und der aktuellen Position des Roboters (1) eine gewünschte Verhaltensweise des Roboters (1) als Grundlage für den Steuerbefehl determiniert.
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Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)