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1. (WO2018086813) CAMÉRA TOF, VÉHICULE AUTOMOBILE, PROCÉDÉ DE FABRICATION D’UNE CAMÉRA TOF ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D’UNE DISTANCE PAR RAPPORT À UN OBJET
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N° de publication : WO/2018/086813 N° de la demande internationale : PCT/EP2017/075833
Date de publication : 17.05.2018 Date de dépôt international : 10.10.2017
CIB :
G01S 17/89 (2006.01) ,G01S 17/93 (2006.01) ,G01S 7/481 (2006.01) ,G01S 7/491 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17
Systèmes utilisant la réflexion ou reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
88
Systèmes lidar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
89
pour la cartographie ou la représentation
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17
Systèmes utilisant la réflexion ou reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
88
Systèmes lidar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
93
pour prévenir les collisions
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
7
Détails des systèmes correspondant aux groupes G01S13/, G01S15/, G01S17/135
48
de systèmes selon le groupe G01S17/56
481
Caractéristiques de structure, p.ex. agencements d'éléments optiques
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
7
Détails des systèmes correspondant aux groupes G01S13/, G01S15/, G01S17/135
48
de systèmes selon le groupe G01S17/56
491
Détails de systèmes non impulsionnels
Déposants :
OSRAM GMBH [DE/DE]; Marcel-Breuer-Straße 6 80807 München, DE
Inventeurs :
RAYER, Mathieu; DE
WIRTH, Ralph; DE
Données relatives à la priorité :
10 2016 222 092.610.11.2016DE
Titre (EN) TOF CAMERA, MOTOR VEHICLE, METHOD FOR PRODUCING A TOF CAMERA AND METHOD FOR DETERMINING A DISTANCE TO AN OBJECT
(FR) CAMÉRA TOF, VÉHICULE AUTOMOBILE, PROCÉDÉ DE FABRICATION D’UNE CAMÉRA TOF ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D’UNE DISTANCE PAR RAPPORT À UN OBJET
(DE) TOF-KAMERA, KRAFTFAHRZEUG, VERFAHREN ZUM HERSTELLEN EINER TOF-KAMERA UND VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINES ABSTANDS ZU EINEM OBJEKT
Abrégé :
(EN) In different embodiments, a ToF camera is provided for determining a distance (D) to an object (32). The ToF camera (20) comprises: a radiation source (24) that is designed to emit electromagnetic radiation in the direction of the object (32); an optical element (26) arranged in the radiation path of the emitted electromagnetic radiation (34) between the radiation source and the object (32) in order to influence the emitted electromagnetic radiation (34); a radiation-sensitive sensor arrangement (28) which is designed and arranged such that it detects the electromagnetic radiation (36) reflected and/or scattered by the object (32); and a computer unit (30) which is electrically connected to the radiation source (24) and the sensor arrangement (28), and which is designed to determined a time required by the electromagnetic radiation (34, 36) to travel from the radiation source (24) to the object (32) and from the object (32) to the sensor arrangement (28), and to determine the distance (D) between the ToF camera (20) and the object (32) depending on the determined time, wherein the radiation source (24) and/or the optical element (26) is designed such that the emitted electromagnetic radiation (34) has a first asymmetric radiation distribution (48) after passing the optical element (26).
(FR) L’invention concerne, dans divers modes de réalisation, une caméra TOF (20) destinée à déterminer une distance (D) à un objet (32). La caméra TOF (20) comporte : une source de rayonnement (24) adaptée pour émettre un rayonnement électromagnétique vers l’objet (32) ; un élément optique (26) disposé de façon à influer sur le rayonnement électromagnétique émis (34) dans le trajet de rayonnement du rayonnement électromagnétique émis (34) entre la source de rayonnement et l’objet (32) ; un ensemble de capteurs (28) sensibles au rayonnement conçu et disposé de manière à détecter le rayonnement électromagnétique (36) réfléchi et/ou diffusé par l’objet (32) ; et une unité de calcul (30) reliée électriquement à la source de rayonnement (24) et l’ensemble de capteurs (28) et adaptée pour déterminer un intervalle de temps, nécessaire au rayonnement électromagnétique (34, 36) pour aller de la source de rayonnement (24) à l’objet (32) et de l’objet (32) à l’ensemble de capteurs (28), et pour déterminer la distance (D) entre la caméra TOF (20) et l’objet (32) en fonction de l’intervalle de temps déterminé. La source de rayonnement (24) et/ou l’élément optique (26) sont conçus de manière à ce que le rayonnement électromagnétique émis (34) présente, après avoir traversé l’élément optique (26), une première distribution de rayonnement asymétrique (48).
(DE) In verschiedenen Ausführungsbeispielen wird bereitgestellt eine TOF-Kamera (20) zum Ermitteln eines Abstands (D) zu einem Objekt (32). Die TOF-Kamera (20) weist auf: eine Strahlungsquelle (24), die dazu ausgebildet ist, elektromagnetische Strahlung in Richtung hin zu dem Objekt (32) zu emittieren; ein optisches Element (26), das zum Beeinflussen der emittierten elektromagnetischen Strahlung (34) im Strahlungspfad der emittierten elektromagnetischen Strahlung (34) zwischen der Strahlungsquelle und dem Objekt (32) angeordnet ist; eine strahlungsempfindliche Sensoranordnung (28), die so ausgebildet und angeordnet ist, dass sie die elektromagnetische Strahlung (36), die von dem Objekt (32) reflektiert und/oder gestreut wird, erfasst; und eine Recheneinheit (30), die mit der Strahlungsquelle (24) und der Sensoranordnung (28) elektrisch verbunden ist und die dazu ausgebildet ist, eine Zeitdauer, die die elektromagnetische Strahlung (34, 36) von der Strahlungsquelle (24) zu dem Objekt (32) und von dem Objekt (32) zu der Sensoranordnung (28) benötigt, zu ermitteln und den Abstand (D) zwischen der TOF-Kamera (20) und dem Objekt (32) abhängig von der ermittelten Zeitdauer zu ermitteln, wobei die Strahlungsquelle (24) und/oder das optische Element (26) so ausgebildet sind, dass die emittierte elektromagnetische Strahlung (34) nach Passieren des optischen Elements (26) eine erste asymmetrische Strahlungsverteilung (48) aufweist.
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Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)