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1. (WO2018079252) DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBJET
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N° de publication : WO/2018/079252 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/036714
Date de publication : 03.05.2018 Date de dépôt international : 10.10.2017
CIB :
G01S 7/529 (2006.01) ,G01S 7/292 (2006.01) ,G01S 13/93 (2006.01) ,G01S 15/66 (2006.01) ,G01S 15/93 (2006.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
Déposants : DENSO CORPORATION[JP/JP]; 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661, JP
Inventeurs : MAEDA, Yu; JP
YANAGAWA, Hirohiko; JP
MATSUURA, Mitsuyasu; JP
Mandataire : YAMADA, Tsuyoshi; JP
Données relatives à la priorité :
2016-21055527.10.2016JP
Titre (EN) OBJECT DETECTING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBJET
(JA) 物体検知装置
Abrégé : front page image
(EN) This object detecting device is applied to a vehicle (50) provided with a distance measuring sensor (10) which measures the distance to any objects present around the vehicle by transmitting exploratory waves around the vehicle and receiving reflected waves originating from the exploratory waves, and a vehicle-mounted camera (20) which captures images around the vehicle-mounted camera. The object detecting device is provided with: an image acquiring unit which acquires a captured image captured by the vehicle-mounted camera; a determining unit which determines whether a prescribed object, in relation to which object detection by means of reflected waves from the distance measuring sensor would be problematic, is included in an image object recognized on the basis of the captured image; a sensitivity control unit which increases the sensitivity of the object detection performed by means of the distance measuring sensor if the prescribed object is determined to be included in the image object; and a vehicle control unit which executes vehicle control taking the prescribed object as a target object.
(FR) L'invention concerne un dispositif de détection d'objet appliqué à un véhicule (50) pourvu d'un capteur de mesure de distance (10) qui mesure la distance jusqu'à tout objet présent autour du véhicule en transmettant des ondes d'exploration autour du véhicule et en recevant des ondes réfléchies provenant des ondes d'exploration, et d'une caméra montée sur véhicule (20) qui capture des images autour d'elle. Le dispositif de détection d'objet comprend : une unité d'acquisition d'image qui acquiert une image capturée par la caméra montée sur véhicule ; une unité de détermination qui détermine si un objet prescrit, pour lequel la détection d'objet au moyen d'ondes réfléchies par le capteur de mesure de distance serait problématique, est inclus dans un objet image reconnu sur la base de l'image capturée ; une unité de commande de sensibilité qui augmente la sensibilité de la détection d'objet effectuée au moyen du capteur de mesure de distance si l'objet prescrit est déterminé comme étant inclus dans l'objet image ; et une unité de commande de véhicule qui exécute une commande de véhicule en prenant l'objet prescrit en tant qu'objet cible.
(JA) 物体検出装置は、車両(50)の周囲に探査波を送信し、その探査波の反射波を受信することで該車両の周囲に存在する物体までの距離を計測する測距センサ(10)と、前記車両の周囲を撮像する車載カメラ(20)とを備える前記車両に適用され、前記車載カメラにより撮像された撮像画像を取得する画像取得部と、前記撮像画像に基づいて認識された画像物体に、前記測距センサの反射波による物体検知が困難となる所定物体が含まれているか否かを判定する判定部と、前記画像物体に前記所定物体が含まれていると判定された場合に、前記測距センサによる物体検知の感度を大きくする感度制御部と、前記所定物体を対象物体として車両制御を実施する車両制御部と、を備える。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)