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1. (WO2018062435) SYSTÈME DE POSITIONNEMENT, DISPOSITIF DE POSITIONNEMENT ET PROGRAMME INFORMATIQUE
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N° de publication : WO/2018/062435 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/035345
Date de publication : 05.04.2018 Date de dépôt international : 28.09.2017
CIB :
G01S 5/14 (2006.01) ,G01S 5/30 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
5
Localisation par coordination de deux ou plusieurs déterminations de direction ou de ligne de position; Localisation par coordination de deux ou plusieurs déterminations de distance
02
utilisant les ondes radioélectriques
14
déterminant des distances absolues à partir de plusieurs points espacés d'emplacement connu
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
5
Localisation par coordination de deux ou plusieurs déterminations de direction ou de ligne de position; Localisation par coordination de deux ou plusieurs déterminations de distance
18
utilisant des ondes ultrasonores, sonores ou infrasonores
30
Détermination de distances absolues à partir de plusieurs points espacés d'emplacement connu
Déposants :
日本電産株式会社 NIDEC CORPORATION [JP/JP]; 京都府京都市南区久世殿城町338番地 338 Kuzetonoshiro-cho, Minami-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6018205, JP
Kpnetworks株式会社 KPNETWORKS LTD. [JP/JP]; 東京都港区芝4丁目5番11号 5-11, Shiba 4-chome, Minato-ku, Tokyo 1080014, JP
Inventeurs :
吉川 修一 YOSHIKAWA Shuichi; JP
鎌ヶ迫 正俊 KAMAGASAKO Masatoshi; JP
福井 悠一 FUKUI Yuichi; JP
徳田 正盛 TOKUDA Masamori; JP
Mandataire :
奥田 誠司 OKUDA Seiji; JP
Données relatives à la priorité :
2016-19458630.09.2016JP
Titre (EN) POSITIONING SYSTEM, POSITIONING DEVICE, AND COMPUTER PROGRAM
(FR) SYSTÈME DE POSITIONNEMENT, DISPOSITIF DE POSITIONNEMENT ET PROGRAMME INFORMATIQUE
(JA) 測位システム、測位装置およびコンピュータプログラム
Abrégé :
(EN) A positioning system 1 includes: at least an N quantity (where, N is an integer of 4 or more) of receivers 20-A, 20-B, etc., which respectively receive signal waves output from a wave source, wherein each of said receivers receives signal waves output from the wave source and outputs data indicating the reception strength of said signal waves; and a computation circuit 31 that receives the data indicating the reception strength of signal waves from each of the receivers, and utilizes the received N items of data to estimate the wave source position. The computation circuit 31 provisionally estimates, for each of K sets (where, K is an integer of 2 or more) of data groups that respectively include three or more items of data selected from the received N items of data, wave source positions utilizing the three or more items of data in each set, and then estimates the wave source position on the basis of two or more provisionally estimated wave source positions. At least one among the N items of data is duplicated and included in a plurality of sets.
(FR) L'invention concerne un système de positionnement (1) comprenant : au moins une quantité N (où N est un nombre entier supérieur ou égal à 4) de récepteurs (20-A, 20-B etc.) qui reçoivent respectivement des ondes de signal émises par une source d'onde, chacun desdits récepteurs recevant des ondes de signal émises par la source d'onde et délivrant des données indiquant l'intensité de réception desdites ondes de signal ; et un circuit de calcul (31) qui reçoit les données indiquant l'intensité de réception des ondes de signal provenant de chacun des récepteurs et utilise les N éléments de données reçus pour estimer la position de source d'onde. Le circuit de calcul (31) estime provisoirement, pour chacun de K ensembles (où K est un entier supérieur ou égal à 2) de groupes de données qui comprennent respectivement au moins trois éléments de données sélectionnés parmi les N éléments de données reçus, des positions de source d'onde à l'aide des trois éléments ou plus de données dans chaque ensemble et ensuite estime la position de source d'onde sur la base de deux positions de source d'onde estimées provisoirement ou plus. Au moins un élément parmi les N éléments de données est dupliqué et inclus dans une pluralité d'ensembles.
(JA) 測位システム1は、波源から出力された信号波をそれぞれ受信するN台(Nは4以上の整数)以上の複数の受信機であって、各々が、波源から出力された信号波を受信して信号波の受信強度を示すデータを出力する複数の受信機20-A、20-B等と、複数の受信機の各々から信号波の受信強度を示すデータを受け取り、受け取ったN個のデータを利用して波源の位置を推定する演算回路31とを備えている。演算回路31は、受け取ったN個のデータから選択された3個以上のデータを各々が含む、K組のデータ群(K:2以上の整数)について、各組の3個以上のデータを利用して波源の位置を組ごとに仮推定し、仮推定した2以上の波源の位置に基づいて波源の位置を推定する。N個のデータのうちの少なくとも1個は、複数の組に重複して含まれる。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)