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1. (WO2018062228) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE SEGMENT

Pub. No.:    WO/2018/062228    International Application No.:    PCT/JP2017/034865
Publication Date: Fri Apr 06 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Sep 28 01:59:59 CEST 2017
IPC: B60W 40/076
F16H 59/66
F16H 61/00
G01C 21/26
Applicants: ISUZU MOTORS LIMITED
いすゞ自動車株式会社
Inventors: KANDA Yoshitaka
神田 好崇
Title: DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE SEGMENT
Abstract:
L'invention concerne un dispositif de détermination de segment (1) qui est pourvu : d'une unité d'acquisition d'informations d'altitude (41) qui acquiert des informations d'altitude pour une pluralité de points sur une route sur laquelle un véhicule se déplace ; d'une unité de détermination de quantité de caractéristiques (42) qui détermine une quantité de caractéristiques indiquant des informations d'inclinaison pour la route sur la base des informations d'altitude pour une pluralité de points, comprenant un premier point devant le véhicule dans la direction de déplacement de ce dernier et un second point situé davantage vers l'avant que le premier point parmi la pluralité de points susmentionnée ; lorsque l'unité d'acquisition d'informations d'altitude acquiert des informations d'altitude pour une pluralité de points distincts, comprenant un point plus éloigné du véhicule que chacun de la pluralité de points utilisés par l'unité de détermination de quantité de caractéristiques pour déterminer la quantité de caractéristiques, de sorte que la quantité de caractéristiques déterminée par l'unité de détermination de quantité de caractéristiques devient une quantité à l'extérieur d'une plage prédéterminée, d'une unité de détermination de segment (44) qui détermine un segment dans lequel le premier point sert de point de départ et le point parmi deux points adjacents au second point le plus proche du véhicule sert de point d'extrémité lorsque ladite quantité de caractéristiques devient une quantité à l'extérieur de la plage prédéterminée.