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1. (WO2018059838) POSITIONNEMENT EFFICACE D'UN BRAS MÉCATRONIQUE

Pub. No.:    WO/2018/059838    International Application No.:    PCT/EP2017/071285
Publication Date: Fri Apr 06 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Aug 25 01:59:59 CEST 2017
IPC: A61B 34/30
A61B 34/20
Applicants: BRAINLAB AG
Inventors: ECKE, Karolin
FRIELINGHAUS, Nils
Title: POSITIONNEMENT EFFICACE D'UN BRAS MÉCATRONIQUE
Abstract:
L'invention concerne un procédé de traitement de données médicales mis en œuvre par ordinateur permettant de commander l'état géométrique d'un bras articulable mécatronique, le procédé consistant à exécuter, sur au moins un processeur d'au moins un ordinateur, les étapes consistant : a) à acquérir (S1.1), au niveau du ou des processeurs, des données de position de dispositif actuelle décrivant une position relative actuelle entre un élément d'utilité du bras articulable mécatronique et une partie anatomique corporelle du corps d'un patient ; b) à acquérir (S1.2), au niveau du ou des processeurs, des données d'état géométrique actuel décrivant un état géométrique actuel du bras articulable mécatronique défini par un ensemble d'au moins une relation spatiale actuelle entre des éléments connectés du bras articulable mécatronique ; c) à acquérir (S1.3), au niveau du ou des processeurs, des données de position de dispositif modifiée décrivant une position relative modifiée entre l'élément d'utilité et la partie anatomique corporelle qui est une position relative qui a changé par rapport à la position relative actuelle ; d) à acquérir (S1.4), au niveau du ou des processeurs, des données de définition de dispositif décrivant la mobilité du bras articulable mécatronique ; e) à déterminer (S1.5), par le ou les processeurs et sur la base des données de position de dispositif actuelle et des données d'état géométrique actuel et des données de position de dispositif modifiée et des données de définition de dispositif, des données d'état géométrique modifié décrivant un état géométrique modifié du bras articulable mécatronique défini par un ensemble d'au moins une relation spatiale modifiée entre les éléments connectés, l'ensemble d'au moins une relation géométrique modifiée étant différent de l'ensemble d'au moins une relation spatiale actuelle ; f) à déterminer (S1.6), par le ou les processeurs et sur la base des données d'état géométrique actuel et des données d'état géométrique modifié, des données d'instruction décrivant une instruction pour changer l'état géométrique du bras articulable mécatronique de l'état géométrique actuel à l'état géométrique modifié.