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1. (WO2018058672) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE POUR VÉHICULE AÉRIEN SANS ÉQUIPAGE, ET VÉHICULE AÉRIEN SANS ÉQUIPAGE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2018/058672 N° de la demande internationale : PCT/CN2016/101367
Date de publication : 05.04.2018 Date de dépôt international : 30.09.2016
CIB :
B64C 25/26 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64
AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
C
AÉROPLANES; HÉLICOPTÈRES
25
Trains d'atterrissage
02
Atterrisseurs
08
non fixes, p.ex. largables
10
escamotables, repliables ou ayant un mouvement apparenté
18
Mécanismes de manœuvre
26
Systèmes de commande ou de verrouillage à cet effet
Déposants :
深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼 6F, HKUST SZ IER Bldg. No.9 Yuexing 1st Rd. Hi-Tech Park (South), Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventeurs :
林灿龙 LIN, Canlong; CN
王立 WANG, Li; CN
商志猛 SHANG, Zhimeng; CN
Mandataire :
北京同立钧成知识产权代理有限公司 LEADER PATENT & TRADEMARK FIRM; 中国北京市 海淀区西直门北大街32号枫蓝国际A座8F-6 8F-6, Bldg. A Winland International Center No.32 Xizhimen North Street Haidian District, Beijing 100082, CN
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) CONTROL METHOD AND DEVICE FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE POUR VÉHICULE AÉRIEN SANS ÉQUIPAGE, ET VÉHICULE AÉRIEN SANS ÉQUIPAGE
(ZH) 无人机的控制方法、装置及无人飞行器
Abrégé :
(EN) A control method and device for an unmanned aerial vehicle, and an unmanned aerial vehicle (100). The method comprises: determining whether an unmanned aerial vehicle (100) has a fault according to monitoring information obtained by monitoring the unmanned aerial vehicle (100); and if the unmanned aerial vehicle (100) has a fault, controlling the unmanned aerial vehicle (100) to release a stand foot. By detecting a fault of a flight controller (70), detecting a communication fault between a communication system and a ground station (112) and detecting a fault of a power system, it is determined whether an unmanned aerial vehicle (100) has a fault, and if the unmanned aerial vehicle (100) does not have any fault, the unmanned aerial vehicle (100) is controlled to release a stand foot, so that the problem that the unmanned aerial vehicle (100) cannot release the stand foot in time when dropping due to an emergency fault is avoided, and devices such as a body, a pan-tilt and a camera are prevented from damage when the unmanned aerial vehicle (100) touches the ground.
(FR) L'invention concerne un procédé et système de commande destinés à un véhicule aérien sans équipage, et un véhicule aérien (100) sans équipage. Le procédé comporte les étapes consistant à: déterminer si un véhicule aérien (100) sans équipage présente une défaillance d'après des informations de surveillance obtenues en surveillant le véhicule aérien (100) sans équipage; et si le véhicule aérien (100) sans équipage présente une défaillance, commander le véhicule aérien (100) sans équipage de façon à libérer un pied de support. En détectant une défaillance d'un moyen (70) de commande de vol, en détectant une défaillance de communication entre un système de communication et une station (112) au sol et en détectant une défaillance d'un système d'alimentation, le fait qu'un véhicule aérien (100) sans équipage présente ou non une défaillance est déterminé, et si le véhicule aérien (100) sans équipage ne présente aucune défaillance, le véhicule aérien (100) sans équipage est commandé de façon à libérer un pied de support, de sorte que le problème de l'impossibilité pour le véhicule aérien (100) sans équipage de libérer le pied de support à temps lors d'une chute due à une défaillance d'urgence est évité, et des dispositifs comme un corps, une tête panoramique-inclinaison et une caméra sont préservés des dégâts lorsque le véhicule aérien (100) sans équipage touche le sol.
(ZH) 一种无人机的控制方法、装置及无人飞行器(100),该方法包括:根据对无人飞行器(100)进行监测获得的监测信息,确定所述无人飞行器(100)是否故障;若所述无人飞行器(100)出现故障,则控制所述无人飞行器(100)的脚架释放。通过对飞行控制器(70)的故障检测、通信系统与地面站(112)的通讯故障检测、动力系统的故障检测,确定无人飞行器(100)是否故障,若无人飞行器(100)出现故障,则控制无人飞行器(100)的脚架释放,避免无人飞行器(100)出现紧急故障坠落时无法即时释放脚架,防止无人飞行器(100)触地时机体、云台、相机等设备受损。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)