WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales
World Intellectual Property Organization
Recherche
 
Options de navigation
 
Traduction
 
Options
 
Quoi de neuf
 
Connexion
 
Aide
 
Traduction automatique
1. (WO2018056859) PROCÉDÉ DE PRÉVENTION DE COLLISIONS UTILISANT LA RADIONAVIGATION RELATIVE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication :    WO/2018/056859    N° de la demande internationale :    PCT/RU2016/000649
Date de publication : 29.03.2018 Date de dépôt international : 30.09.2016
CIB :
G08G 1/16 (2006.01), G01S 19/38 (2010.01)
Déposants : LIMITED LIABILITY COMPANY "NILAR" [RU/RU]; ul. Novoslobodskaya, 14/19, str. 8 Moscow, 127055 (RU)
Inventeurs : KULIKOV, Roman Sergeevich; (RU)
Mandataire : KOTLOV, Dmitry Vladimirovich; IP Center "Skolkovo" LLC,Territory of the Innovation Center "Skolkovo", dom 4, of.402.1 Moscow, 143026 (RU)
Données relatives à la priorité :
2016136211 26.09.2016 RU
Titre (EN) COLLISION AVOIDANCE METHOD BASED ON RELATIVE RADIO NAVIGATION
(FR) PROCÉDÉ DE PRÉVENTION DE COLLISIONS UTILISANT LA RADIONAVIGATION RELATIVE
(RU) СПОСОБ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ СТОЛКНОВЕНИЙ НА ОСНОВЕ ОТНОСИТЕЛЬНОЙ РАДИОНАВИГАЦИИ
Abrégé : front page image
(EN)The invention relates to computer engineering. A collision avoidance method based on relative radio navigation includes the following steps: consumer navigation equipment of satellite navigation systems (CNE SNS) is installed on every moving object, said equipment being configured to receive satellite navigation signals in a coherent mode; an estimate of an augmented navigation vector is generated at the output of the CNE SNS; a two-way radio channel is established for transmitting information between moving objects; when moving objects approach one another within the operating distance of the two-way radio channel, the moving objects transmit to one another their augmented navigation vector estimates and augmented navigation vector estimates of adjacent moving objects; on the basis of the received augmented navigation vector estimates, the moving object roughly estimates the position of an adjacent moving object relative to itself and the position of moving objects adjacent thereto; each moving object solves a relative navigation problem and forms a precise estimate of the relative position of the adjacent moving object; each moving object includes a mode for tracking a relative position vector, in which the relative position vector is extrapolated into the future for a time no less than the sum of the time.
(FR)L'invention relève du domaine de l'informatique. L'invention concerne un procédé de prévention de collisions utilisant la radionavigation relative, lequel comprend les étapes suivantes: on installe sur chaque objet mobile des équipements de navigation d'utilisateur de systèmes de navigation par satellite (ENU SNS) capable de recevoir des signaux de navigation par satellite en mode cohérent; on génère à la sortie du ENU SNS une estimation du vecteur de navigation étendu; on établit un canal radio à deux voies de transmission d'informations entre les objets mobiles; lors du rapprochement d'objets mobiles entre eux à une distance de fonctionnement du canal radio à deux voies, les objets mobiles se transmettent des estimations de leurs vecteurs de navigation étendus et des estimations de vecteurs de navigation étendus d'objets mobiles voisins; à partir des estimations reçues des vecteurs de navigation étendus, un objet mobile estime de manière grossière la position de l'objet mobile voisin par rapport à lui et la position des objets mobiles voisins de celui-ci; chaque objet mobile exécute une tâche de navigation relative et génère une estimation précise de la position relative de l'objet mobile voisin; chaque objet mobile démarre un mode de suivi du vecteur de position relative dans lequel on effectue une extrapolation du vecteur de position relative dans le futur pour une durée au moins égale à une somme de durées.
(RU)Изобретение относится к вычислительной технике. Способ предупреждения столкновений на основе относительной радионавигации, включает следующие этапы: устанавливают на каждом подвижном объекте навигационную аппаратуру потребителя спутниковых навигационных систем (НАП СНС), выполненную с возможностью принимать спутниковые навигационные сигналы в когерентном режиме; формируют на выходе НАП СНС оценку расширенного навигационного вектора; организуют двусторонний радиоканал передачи информации между подвижными объектами; при приближении подвижных объектов друг к другу на расстояние действия двухстороннего радиоканала, подвижные объекты передают друг другу оценки своих расширенных навигационных векторов и оценки расширенных навигационных векторов соседних подвижных объектов; на основании принятых оценок расширенного навигационного вектора, подвижный объект грубо оценивает относительно себя, положение соседнего подвижного объекта и положение соседних ему подвижных объектов; каждый подвижный объект решает относительную навигационную задачу и формирует прецизионную оценку относительного положения соседнего подвижного объекта; каждый подвижный объект включает режим слежения за вектором относительного положения, при котором производят экстраполяцию вектора относительного положения в будущее на время не менее суммы времени.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : russe (RU)
Langue de dépôt : russe (RU)