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1. (WO2018056077) APPAREIL DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
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N° de publication :    WO/2018/056077    N° de la demande internationale :    PCT/JP2017/032425
Date de publication : 29.03.2018 Date de dépôt international : 08.09.2017
CIB :
B62D 6/00 (2006.01), B62D 5/04 (2006.01), B62D 113/00 (2006.01), B62D 119/00 (2006.01)
Déposants : KYB CORPORATION [JP/JP]; World Trade Center Bldg., 4-1, Hamamatsu-cho 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1056111 (JP)
Inventeurs : ISHIKAWA, Hisazumi; (JP).
YASUHARA, Tomoya; (JP).
KIKUCHI, Teruyuki; (JP)
Mandataire : GOTOH & PARTNERS; Shoyu-Kaikan, 3-1, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000013 (JP)
Données relatives à la priorité :
2016-185149 23.09.2016 JP
Titre (EN) ELECTRIC POWER STEERING APPARATUS
(FR) APPAREIL DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
(JA) 電動パワーステアリング装置
Abrégé : front page image
(EN)This electric power steering apparatus (100) comprises an automatic steering control unit (60) which, during automatic steering, controls an electric motor (10) according to the deviation between a signal based on the steering angle target value set on the basis of the movement target position of a vehicle and a signal based on the steering angle detected by a motor rotational angle sensor (10a) and a steering angle sensor (15). The automatic steering control unit (60) has a deviation restriction unit (80) which restricts integrating control based on an integrator (67b) when the steering wheel (1) is operated by a driver during automatic steering and the value of torque detected by a torque sensor (12) reaches a first threshold value α.
(FR)La présente invention concerne un appareil de direction assistée électrique (100) comprenant une unité de commande de direction automatique (60) qui, pendant une direction automatique, commande un moteur électrique (10) en fonction de l'écart entre un signal basé sur l'ensemble de valeurs cibles d'angle de direction définies sur la base de la position cible de mouvement d'un véhicule et un signal basé sur l'angle de direction détecté par un capteur d'angle de rotation de moteur (10a) et un capteur d'angle de direction (15). L'unité de commande de direction automatique (60) présente une unité de restriction d'écart (80) qui limite l'intégration de commande sur la base d'un intégrateur (67b) lorsque le volant de direction (1) est actionné par un conducteur pendant la direction automatique et la valeur de couple détectée par un capteur de couple (12) atteint une première valeur seuil α.
(JA)電動パワーステアリング装置(100)は、自動操舵時に、車両の移動目標位置に基づいて設定される舵角目標値に基づく信号とモータ回転角センサ(10a)、舵角センサ(15)によって検出された舵角に基づく信号との偏差に応じて電動モータ(10)を制御する自動操舵制御部(60)を備え、自動操舵制御部(60)は、自動操舵中に運転者によってステアリングホイール(1)が操作されたときに、トルクセンサ(12)によって検出されたトルクの値が第1の閾値αに達すると、積分器(67b)に基づく積分制御を制限する偏差制限部(80)を有する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)