WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales
World Intellectual Property Organization
Options
Langue d'interrogation
Stemming/Racinisation
Trier par:
Nombre de réponses par page
1. (WO2018051365) PIED ROBOTIQUE AYANT UN MÉCANISME D'ACTIONNEMENT DES ORTEILS POUR UN ROBOT HUMANOÏDE ET SON PROCÉDÉ DE CONSTRUCTION
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication : WO/2018/051365 N° de la demande internationale : PCT/IN2017/050396
Date de publication : 22.03.2018 Date de dépôt international : 14.09.2017
CIB :
B25J 13/00 (2006.01) ,B62D 57/02 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
13
Commandes pour manipulateurs
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
57
Véhicules caractérisés par des moyens de propulsion ou de prise avec le sol autres que les roues ou les chenilles, seuls ou en complément aux roues ou aux chenilles
02
avec moyens de propulsion en prise avec le sol, p.ex. par jambes mécaniques
Déposants : VAISH, Diwakar[IN/IN]; IN
Inventeurs : VAISH, Diwakar; IN
Données relatives à la priorité :
20161103161816.09.2016IN
Titre (EN) A ROBOTIC FOOT HAVING A TOE ACTUATION MECHANISM FOR A HUMANOID ROBOT AND METHOD FOR CONSTRUCTING THEREOF
(FR) PIED ROBOTIQUE AYANT UN MÉCANISME D'ACTIONNEMENT DES ORTEILS POUR UN ROBOT HUMANOÏDE ET SON PROCÉDÉ DE CONSTRUCTION
Abrégé :
(EN) This invention relates to a humanoid robotic foot (100) having a movement of foot similar to a level of human being for a humanoid robot that includes a rigid foot articulated core adapted to make the humanoid robotic foot (100), at least one actuation unit (105) configured to provide gait movement to the articulated core, and at least one means (110) for controlling the gait movement of the actuation units (105) by determining a predefined zero moment point trajectory with respect to a related center of gravity, dynamically for a humanoid robot. Further, the rigid foot articulated core comprises of a sole supporting member having a plurality of connected joints between a toe section (115) and a heel section (120) of the humanoid robot. The actuation unit (105) is configured to process a data information by using a microcontroller (110) according to a user defined data input. In addition, the present invention is durable in construction, and at the same time very economical to produce.
(FR) La présente invention concerne un pied robotique humanoïde (100) ayant un mouvement de pied similaire à un niveau d'être humain pour un robot humanoïde, qui comprend un noyau articulé de pied rigide conçu pour réaliser le pied robotique humanoïde (100), au moins une unité d'actionnement (105) configurée pour produire un mouvement de démarche au noyau articulé, et au moins un moyen (110) servant à commander le mouvement de démarche des unités d'actionnement (105) en déterminant une trajectoire de point de moment zéro prédéfinie par rapport à un centre de gravité associé, de manière dynamique pour un robot humanoïde. Le noyau articulé de pied rigide comprend en outre un élément de support de semelle ayant une pluralité d'articulations reliées entre une section d'orteil (115) et une section de talon (120) du robot humanoïde. L'unité d'actionnement (105) est configurée pour traiter une information de données en utilisant un microcontrôleur (110) en fonction d'une entrée de données définie par l'utilisateur. De plus, la présente invention est de construction durable et elle est en même temps très économique à produire.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)