WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales
World Intellectual Property Organization
Options
Langue d'interrogation
Stemming/Racinisation
Trier par:
Nombre de réponses par page
Certains contenus de cette application ne sont pas disponibles pour le moment.
Si cette situation persiste, veuillez nous contacter àObservations et contact
1. (WO2018049447) DISPOSITIF DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR MACHINES INDUSTRIELLES À ENTRAÎNEMENT DE DÉPLACEMENT COMMANDÉ
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication : WO/2018/049447 N° de la demande internationale : PCT/AT2017/060222
Date de publication : 22.03.2018 Date de dépôt international : 11.09.2017
CIB :
B25J 13/02 (2006.01) ,G05G 1/08 (2006.01) ,G05G 5/03 ,G06F 3/01 (2006.01) ,G06F 3/0362 (2013.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
13
Commandes pour manipulateurs
02
Moyens de commande à préhension manuelle
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
G
DISPOSITIFS OU SYSTÈMES DE COMMANDE DANS LA MESURE OÙ ILS SONT CARACTÉRISÉS PAR DES PARTICULARITÉS MÉCANIQUES UNIQUEMENT
1
Organes de commande, p.ex. boutons ou poignées; Assemblages ou agencements de ceux-ci; Indication de leur position
08
Organes de commande actionnés à la main par un mouvement de rotation, p.ex. volants
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
G
DISPOSITIFS OU SYSTÈMES DE COMMANDE DANS LA MESURE OÙ ILS SONT CARACTÉRISÉS PAR DES PARTICULARITÉS MÉCANIQUES UNIQUEMENT
5
Moyens pour interdire, limiter ou inverser le mouvement de certaines pièces d'un mécanisme de commande, p.ex. verrouillage des organes de commande
03
Moyens pour attirer l'attention de l'opérateur sur l'arrivée de l'organe de commande dans une position de commande ou de repère; Création d'une sensation, p.ex. moyens pour générer une force antagoniste
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
F
TRAITEMENT ÉLECTRIQUE DE DONNÉES NUMÉRIQUES
3
Dispositions d'entrée pour le transfert de données à traiter pour leur donner une forme utilisable par le calculateur; Dispositions de sortie pour le transfert de données de l'unité de traitement à l'unité de sortie, p.ex. dispositions d'interface
01
Dispositions d'entrée ou dispositions d'entrée et de sortie combinées pour l'interaction entre l'utilisateur et le calculateur
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
F
TRAITEMENT ÉLECTRIQUE DE DONNÉES NUMÉRIQUES
3
Dispositions d'entrée pour le transfert de données à traiter pour leur donner une forme utilisable par le calculateur; Dispositions de sortie pour le transfert de données de l'unité de traitement à l'unité de sortie, p.ex. dispositions d'interface
01
Dispositions d'entrée ou dispositions d'entrée et de sortie combinées pour l'interaction entre l'utilisateur et le calculateur
03
Dispositions pour convertir sous forme codée la position ou le déplacement d'un élément
033
Dispositifs de pointage déplacés ou positionnés par l'utilisateur; Leurs accessoires
0362
avec détection des translations ou des rotations unidimensionnelles [1D] d’une partie agissante du dispositif de pointage, p.ex. molettes de défilement, curseurs, boutons, rouleaux ou bandes
Déposants : KEBA AG[AT/AT]; Gewerbepark Urfahr 14 bis 16 4041 Linz, AT
Inventeurs : HANETSEDER, Markus; AT
MAIER, Emanuel; AT
SCHRATTBAUER, Roland; AT
STUMMER, Heinz; AT
WIMMER, Philipp; AT
Mandataire : ANWÄLTE BURGER UND PARTNER RECHTSANWALT GMBH; Rosenauerweg 16 4580 Windischgarsten, AT
Données relatives à la priorité :
A50821/201614.09.2016AT
Titre (EN) CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD FOR INDUSTRIAL MACHINES HAVING CONTROLLED MOVEMENT DRIVES
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR MACHINES INDUSTRIELLES À ENTRAÎNEMENT DE DÉPLACEMENT COMMANDÉ
(DE) STEUERVORRICHTUNG UND STEUERVERFAHREN FÜR INDUSTRIELLE MASCHINEN MIT GESTEUERTEN BEWEGUNGSANTRIEBEN
Abrégé :
(EN) The invention relates to a control device (2, 2') for industrial machines with controlled movement drives (13) for machine components. At least one operating element (16) is provided that is configured for the manual influencing or specifying of adjusting movements of at least one of the machine components and is designed as a rotary actuator operating element (17) having an infinitely rotatable actuating member (18). The actuating member (18) is in moving connection with a rotational resistance generating means (19) that can be changed in a controlled manner, or the actuating member (18) can be placed into moving connection therewith. The rotational resistance generating means (19) can be actuated by an evaluation and control device (21). The evaluation and control device (21) and the rotational resistance generating means (19) are configured to inhibit, according to machine states or events that are known to the control device (2, 2') or that can be detected by said control device (2, 2'), the rotational movability of the actuating member (18) or to apply thereto a higher rotational resistance that can be haptically perceived by an operator. A corresponding control method is also specified.
(FR) L'invention concerne un dispositif de commande (2, 2') pour machines industrielles à entraînement de déplacement commandé (13) pour composants machine. Selon l'invention, au moins un élément d'actionnement (16) est prévu, lequel est conçu pour influer ou pour régler manuellement des mouvements de déplacement d'au moins un des composants machine et lequel est réalisé en tant qu'un élément d'actionnement formant l'actionneur rotatif (17), pourvu d'un organe d'actionnement rotatif continu (18). L'organe d'actionnement (18) est en liaison de déplacement avec un moyen de génération de résistance de rotation (19) variable commandé ou l'organe d'actionnement (18) peut être mis en liaison de déplacement avec celui-ci. Le moyen de génération de résistance de rotation (19) peut être commandé par un dispositif d'évaluation et de commande (21). Le dispositif d'évaluation et de commande (21) et le moyen de génération de résistance de rotation (19) sont conçus pour inhiber le mouvement de rotation de l'organe d'actionnement (18), en fonction des états des machines ou des événements connus par le dispositif de commande (2, 2') ou détectables par le dispositif de commande (2, 2') ou pour solliciter une résistance anti-rotation accrue, perceptible de manière haptique par un opérateur. En outre, la présente invention concerne un procédé de commande correspondant.
(DE) Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung (2, 2') für industrielle Maschinen mit gesteuerten Bewegungsantrieben (13) für Maschinenkomponenten. Dabei ist zumindest ein Bedienelement (16) vorgesehen, welches zur manuellen Beeinflussung oder Vorgabe von Verstellbewegungen von zumindest einer der Maschinenkomponenten eingerichtet ist und als Drehsteller-Bedienelement (17) mit einem endlos verdrehbaren Betätigungsorgan (18) ausgeführt ist. Das Betätigungsorgan (18) steht mit einem gesteuert veränderlichen Drehwiderstand-Generierungsmittel (19) in Bewegungsverbindung bzw. ist das Betätigungsorgan (18) damit in Bewegungsverbindung versetzbar. Das Drehwiderstand-Generierungsmittel (19) ist von einer Auswerte- und Steuervorrichtung (21) ansteuerbar. Die Auswerte- und Steuervorrichtung (21) und das Drehwiderstand-Generierungsmittel (19) sind dabei dazu eingerichtet sind, in Abhängigkeit von der Steuervorrichtung (2, 2') bekannten, oder in Abhängigkeit von durch die Steuervorrichtung (2, 2') erfassbaren Maschinenzuständen oder Ereignissen die Drehbeweglichkeit des Betätigungsorganes (18) zu hemmen oder mit einem erhöhten, durch eine Bedienperson haptisch wahrnehmbaren Dreh wider stand zu beaufschlagen. Zudem ist ein entsprechendes Steuerverfahren angeben.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)