Selon l'invention, une fibre (201) mobile présente un premier degré de liberté de déplacement et un deuxième degré de liberté de déplacement. Un actionneur est conçu pour provoquer, pendant une durée, un premier déplacement de la fibre correspondant au premier degré de liberté et un deuxième déplacement, superposé au premier déplacement, de la fibre correspondant au deuxième degré de liberté. Un système LIDAR facultatif est conçu pour, sur la base de la lumière laser, effectuer une mesure de distance d'objets dans l'environnement du dispositif à l'aide de plusieurs points d'image. Les points d'image sont disposés dans une zone d'image bidimensionnelle qui est définie par le premier déplacement et le deuxième déplacement pendant la durée. Le premier déplacement présente une amplitude variable pendant la durée.