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1. (WO2018041773) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ D'ÉTALONNAGE DE DISPOSITIFS DE MESURE DE FORCE ET DE COUPLE
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N° de publication :    WO/2018/041773    N° de la demande internationale :    PCT/EP2017/071536
Date de publication : 08.03.2018 Date de dépôt international : 28.08.2017
CIB :
G01L 25/00 (2006.01), G01L 1/08 (2006.01), G01G 23/01 (2006.01), G01L 3/12 (2006.01)
Déposants : TECHNISCHE UNIVERSITÄT ILMENAU [DE/DE]; Ehrenbergstraße 29 98683 Ilmenau (DE)
Inventeurs : FRÖHLICH, Thomas; (DE).
RAHNEBERG, Ilko; (DE).
HILBRUNNER, Falko; (DE).
SCHLEICHERT, Jan; (DE)
Mandataire : KAILUWEIT & UHLEMANN PATENTANWÄLTE PARTNERSCHAFT MBB; Bamberger Straße 49 01187 Dresden (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2016 010 668.9 29.08.2016 DE
Titre (DE) VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR KALIBRIERUNG VON KRAFT- UND DREHMOMENTMESSEINRICHTUNGEN
(EN) APPARATUS AND METHOD FOR CALIBRATING FORCE AND TORQUE MEASURING DEVICES
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ D'ÉTALONNAGE DE DISPOSITIFS DE MESURE DE FORCE ET DE COUPLE
Abrégé : front page image
(DE)Mit der vorliegenden Erfindung werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur rückführbaren Kalibrierung von mehrachsialen Kraft- und Drehmomentmesseinrichtungen auf Grundlage der Bestimmung eines Aktorparameters vorgeschlagen. Erfindungsgemäß erfolgt die Kalibrierung durch Messung der Betätigungs- und der Reaktionsgröße sowie der Geschwindigkeit einer Relativbewegung. Die Kalibrierung kann im Gegensatz zu bekannten Lösungen raumrichtungsunabhangig erfolgen. Daher ist das vorgeschlagene Verfahren sowohl für einachsiale Kraft- und / oder Drehmomentmesseinrichtungen als auch für mehrachsiale Kraft- und / oder Drehmomentmesseinrichtungen einsetzbar.
(EN)The present invention proposes a method and an apparatus for traceably calibrating multi-axis force and torque measuring devices on the basis of the determination of an actuator parameter. According to the invention, the calibration is carried out by measuring the actuation and reaction magnitude and the speed of a relative movement. In contrast to known solutions, the calibration can be carried out independently of the spatial direction. Therefore, the proposed method can be used both for single-axis force and/or torque measuring devices and for multi-axis force and/or torque measuring devices.
(FR)L'invention concerne un procédé et un dispositif pour l'étalonnage asservi de dispositifs de mesure de force et de couple à partir de la détermination d'un paramètre d'actionnement. Selon l'invention, l'étalonnage s'effectue par mesure de la grandeur d'actionnement et de réaction et la vitesse d'un mouvement relatif. L'étalonnage peut au contraire s'effectuer pour des solutions connues indépendamment de la direction spatiale. Le procédé selon l'invention peut ainsi être employé aussi bien pour des dispositifs de mesure de force et/ou de couple selon un axe que pour des dispositifs de mesure de force et/ou de couple selon plusieurs axes.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)