Certains contenus de cette application ne sont pas disponibles pour le moment.
Si cette situation persiste, veuillez nous contacter àObservations et contact
1. (WO2018041743) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COOPÉRATION HOMME-MACHINE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication : WO/2018/041743 N° de la demande internationale : PCT/EP2017/071470
Date de publication : 08.03.2018 Date de dépôt international : 25.08.2017
CIB :
B25J 9/16 (2006.01) ,F16P 3/14 (2006.01) ,G06T 7/00 (2017.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
16
Commandes à programme
F MÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
16
ÉLÉMENTS OU ENSEMBLES DE TECHNOLOGIE; MESURES GÉNÉRALES POUR ASSURER LE BON FONCTIONNEMENT DES MACHINES OU INSTALLATIONS; ISOLATION THERMIQUE EN GÉNÉRAL
P
DISPOSITIFS DE SÉCURITÉ EN GÉNÉRAL
3
Dispositifs de sécurité agissant en conjonction avec la commande ou le fonctionnement d'une machine; Commandes exigeant l'emploi simultané de plusieurs parties du corps humain
12
avec dispositifs, p.ex. des éléments sensibles, qui agissent sur la commande ou le fonctionnement de la machine lorsqu'une partie du corps humain se trouve dans ou près de la zone de danger
14
les dispositifs étant des cellules photo-électriques ou d'autres dispositifs sensibles sans contact mécanique
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
T
TRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7
Analyse d'image, p.ex. à partir d'un mappage binaire pour obtenir un mappage non binaire
Déposants :
FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V. [DE/DE]; Hansastraße 27c 80686 München, DE
Inventeurs :
BDIWI, Mohamad; DE
KRUSCHE, Sebastian; DE
Mandataire :
PFENNING, MEINIG & PARTNER MBB; An der Frauenkirche 20 01067 Dresden, DE
Données relatives à la priorité :
10 2016 216 441.431.08.2016DE
Titre (EN) METHOD AND DEVICE FOR MAN-ROBOT COOPERATION
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COOPÉRATION HOMME-MACHINE
(DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR MENSCH-ROBOTER KOOPERATION
Abrégé :
(EN) The present invention relates to a method and a device for man-machine cooperation, in which at least one safety-relevant information of an object is determined in or on a monitoring region of the robot (1) by means of at least one sensor, the safety-relevant information being classified by an evaluation unit (6) as belonging to at least one of two possible classes. A task of the robot (1), which is to be performed, is defined in a control unit (7), and the task to be performed is classified as belonging to one of four cooperation stages. The robot (1) is controlled by a control unit (7) as a function of the classification of the safety-relevant information into one of the classes and as a function of the classification of the task to be performed into one of the cooperation stages.
(FR) L'invention concerne un procédé et un dispositif de coopération homme-machine, au moins une information sur un objet liée à la sécurité étant déterminée par au moins un capteur dans ou sur une zone de surveillance du robot (1), et l'information liée à la sécurité étant classée par une unité d'évaluation (6) comme appartenant à une d'au moins deux catégories possibles. Une tâche devant être effectuée par le robot (1) est définie dans une unité de commande (7) et la tâche à effectuer est classée comme appartenant à une de quatre étapes de coopération. Le robot (1) est commandé par l'unité de commande (7) en fonction du classement de l'information liée à la sécurité dans une des catégories et en fonction du classement de la tâche à effectuer dans une des étapes de coopération.
(DE) Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Mensch-Maschine-Kooperation, bei dem durch mindestens einen Sensor mindestens eine sicherheitsrelevante Information eines Objekts in oder an einem Überwachungsbereich des Roboters (1) bestimmt wird und die sicherheitsrelevante Information durch eine Auswerteeinheit (6) als einer von mindestens zwei möglichen Klassen zugehörig eingeteilt wird. In einer Steuereinheit (7) wird eine durchzuführende Aufgabe des Roboters (1) definiert sowie die durchzuführende Aufgabe als einer von vier Kooperationsstufen zugehörig eingeteilt. Der Roboter (1) wird durch eine Steuereinheit (7) in Abhängigkeit von der Einteilung der sicherheitsrelevanten Information in eine der Klassen und in Abhängigkeit von der Einteilung der durchzuführenden Aufgabe in eine der Kooperationsstufen in eine der Kooperationsstufen angesteuert.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)