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1. (WO2018040088) MÉCANISME DE COMMANDE DE TROTTINETTE À AUTO-ÉQUILIBRAGE BASÉ SUR UN GUIDON, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE

Pub. No.:    WO/2018/040088    International Application No.:    PCT/CN2016/098038
Publication Date: Fri Mar 09 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Tue Sep 06 01:59:59 CEST 2016
IPC: B62K 3/00
B60L 15/20
Applicants: SHANG, Yanyan
尚艳燕
Inventors: SHANG, Yanyan
尚艳燕
Title: MÉCANISME DE COMMANDE DE TROTTINETTE À AUTO-ÉQUILIBRAGE BASÉ SUR UN GUIDON, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE
Abstract:
L'invention concerne un mécanisme de commande de trottinette à auto-équilibrage basé sur un guidon (60), et un procédé de commande. Le mécanisme de commande de trottinette à auto-équilibrage basé sur un guidon (60) comporte le guidon (60), une tige de trottinette (63) étant raccordée au niveau de la partie centrale du guidon (60), un corps de trottinette (10) étant raccordé au niveau de la partie inférieure de la tige de trottinette (63), dans lequel une partie rotative cylindrique (61) est mise en œuvre au niveau de l'articulation du guidon (60) et de la tige de trottinette (63), deux côtés de la partie rotative (61) comportant chacun une plaque de pression (62), et de manière correspondante, la tige de trottinette (63) comporte un trou (65) adapté à la partie rotative (61) et aux plaques de pression (62), le trou (65), correspondant à chaque plaque de pression (62), comportant une paire de capteurs de pression (66), respectivement. La trottinette à auto-équilibrage comporte un dispositif de commande qui est couplé aux capteurs de pression (66) et qui est utilisé pour commander la rotation de roues de la trottinette à auto-équilibrage.