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1. (WO2018039871) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE TRAITEMENT DE DONNÉES DE MESURE DE VISION TRIDIMENSIONNELLE

Pub. No.:    WO/2018/039871    International Application No.:    PCT/CN2016/097162
Publication Date: Fri Mar 09 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Tue Aug 30 01:59:59 CEST 2016
IPC: G06T 3/00
G06T 1/00
Applicants: BEIJING QINGYING MACHINE VISUAL TECHNOLOGY CO., LTD.
北京清影机器视觉技术有限公司
Inventors: CAO, Liang
曹亮
YIN, Xing
尹兴
Title: PROCÉDÉ ET APPAREIL DE TRAITEMENT DE DONNÉES DE MESURE DE VISION TRIDIMENSIONNELLE
Abstract:
L'invention concerne un procédé et un appareil de traitement de données de mesure de vision tridimensionnelle. Le procédé de traitement comprend les étapes consistant à : obtenir des données de nuage de points tridimensionnel mesurées par un système de mesure de vision artificielle tridimensionnelle (1) ; sur la base des données de nuage de points tridimensionnel, établir un espace visualisé (2) ; établir un nouveau système de coordonnées orthogonales tridimensionnelles correspondant à l'espace visualisé et procéder à une conversion de translation de coordonnées sur les données de nuage de points tridimensionnel (3) ; déterminer trois plans d'observation de base correspondant à l'espace visualisé et un système de coordonnées orthogonales correspondant aux trois plans d'observation de base (4) ; projeter respectivement les données de nuage de points tridimensionnel converties sur les trois plans d'observation de base de façon à obtenir trois fonctions de projection de plan (5) ; en fonction des données de nuage de points tridimensionnel converties, générer respectivement trois fonctions de valeur de profondeur correspondant aux trois fonctions de projection de plan (6) ; traiter numériquement trois graphiques de projection de plan et trois graphiques de profondeur respectivement et les convertir en images bidimensionnelles en un format spécifié (7) ; puis compresser, stocker et afficher les images bidimensionnelles au format spécifié (8). Au cours du procédé, des données de nuage de points tridimensionnel mesurées une fois par un système de mesure de vision artificielle tridimensionnelle sont restaurées dans des plans de coordonnées orthogonales perpendiculaires les uns aux autres de façon à former une image bidimensionnelle. Puis l'image bidimensionnelle est traitée et exploitée directement, ce qui accélère la vitesse d'exploitation, réduit l'espace de stockage occupé, rend la description d'un espace tridimensionnel intuitive et compréhensible et appelle rapidement et commodément des données opérationnelles ultérieures.