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1. (WO2018039871) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE TRAITEMENT DE DONNÉES DE MESURE DE VISION TRIDIMENSIONNELLE
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N° de publication :    WO/2018/039871    N° de la demande internationale :    PCT/CN2016/097162
Date de publication : 08.03.2018 Date de dépôt international : 29.08.2016
CIB :
G06T 3/00 (2006.01), G06T 1/00 (2006.01)
Déposants : BEIJING QINGYING MACHINE VISUAL TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; Room 209, Haidian Jiaoda Welfare Hostel, No.3 Shangyuan Village (Beside the Residential East Building 1 & 2), Gaoliangqiao Road, Haidian District Beijing 100089 (CN)
Inventeurs : CAO, Liang; (CN).
YIN, Xing; (CN)
Mandataire : CHOFN INTELLECTUAL PROPERTY; Room 1215-1218, Floor 12 Left Bank Community No.68 Beisihuanxilu, Haidian District Beijing 100080 (CN)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) METHOD AND APPARATUS FOR PROCESSING THREE-DIMENSIONAL VISION MEASUREMENT DATA
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE TRAITEMENT DE DONNÉES DE MESURE DE VISION TRIDIMENSIONNELLE
(ZH) 三维视觉测量数据的处理方法和装置
Abrégé : front page image
(EN)A method and apparatus for processing three-dimensional vision measurement data. The processing method comprises: obtaining three-dimensional point cloud data measured by a three-dimensional machine vision measurement system (1); based on the three-dimensional point cloud data, establishing a visualized space (2); establishing a new three-dimensional rectangular coordinate system corresponding to the visualized space, and performing coordinate translation conversion on the three-dimensional point cloud data (3); determining three basic observation planes corresponding to the visualized space and a rectangular coordinate system corresponding to the three basic observation planes (4); respectively projecting the converted three-dimensional point cloud data on the three basic observation planes so as to obtain three plane projection functions (5); according to the converted three-dimensional point cloud data, respectively generating three depth value functions corresponding to the three plane projection functions (6); digitally processing three plane projection graphs and three depth graphs respectively, and converting same to two-dimensional images of a specified format (7); and compressing, storing and displaying the two-dimensional images of the specified format (8). In the method, three-dimensional point cloud data measured once by a three-dimensional machine vision measurement system is restored to rectangular coordinate planes perpendicular to each other so as to form a two-dimensional image, and then, the two-dimensional image is directly processed and operated, thereby accelerating the operation speed, reducing the occupied storage space, making the description of a three-dimensional space intuitive and understandable, and quickly and conveniently calling subsequent operational data.
(FR)L'invention concerne un procédé et un appareil de traitement de données de mesure de vision tridimensionnelle. Le procédé de traitement comprend les étapes consistant à : obtenir des données de nuage de points tridimensionnel mesurées par un système de mesure de vision artificielle tridimensionnelle (1) ; sur la base des données de nuage de points tridimensionnel, établir un espace visualisé (2) ; établir un nouveau système de coordonnées orthogonales tridimensionnelles correspondant à l'espace visualisé et procéder à une conversion de translation de coordonnées sur les données de nuage de points tridimensionnel (3) ; déterminer trois plans d'observation de base correspondant à l'espace visualisé et un système de coordonnées orthogonales correspondant aux trois plans d'observation de base (4) ; projeter respectivement les données de nuage de points tridimensionnel converties sur les trois plans d'observation de base de façon à obtenir trois fonctions de projection de plan (5) ; en fonction des données de nuage de points tridimensionnel converties, générer respectivement trois fonctions de valeur de profondeur correspondant aux trois fonctions de projection de plan (6) ; traiter numériquement trois graphiques de projection de plan et trois graphiques de profondeur respectivement et les convertir en images bidimensionnelles en un format spécifié (7) ; puis compresser, stocker et afficher les images bidimensionnelles au format spécifié (8). Au cours du procédé, des données de nuage de points tridimensionnel mesurées une fois par un système de mesure de vision artificielle tridimensionnelle sont restaurées dans des plans de coordonnées orthogonales perpendiculaires les uns aux autres de façon à former une image bidimensionnelle. Puis l'image bidimensionnelle est traitée et exploitée directement, ce qui accélère la vitesse d'exploitation, réduit l'espace de stockage occupé, rend la description d'un espace tridimensionnel intuitive et compréhensible et appelle rapidement et commodément des données opérationnelles ultérieures.
(ZH)一种三维视觉测量数据的处理方法和装置,该处理方法包括:获取三维机器视觉测量系统测得的三维点云数据(1);基于三维点云数据建立被视空间(2);建立被视空间对应的新的三维直角坐标系,对三维点云数据进行坐标平移转换(3);确定被视空间对应的三个基本观察面及三个基本观察面对应的直角坐标系(4);将转换后的三维点云数据分别投影到三个基本观察面,得到三个平面投影函数(5);根据转换后的三维点云数据分别生成三个平面投影函数对应的三个深度值函数(6);分别将三个平面投影图和三个深度图进行数字化处理,转换为指定格式的二维图像(7);压缩、存储和显示指定格式的二维图像(8)。该方法将三维机器视觉测量系统单次测量到的三维点云数据还原到相互垂直的直角坐标平面上,形成二维图像,直接对二维图像进行处理和运算,加快运算速度,减小占用的存储空间,对三维空间的描述直观易懂,调用后续运算数据快速方便。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)