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1. (WO2018037304) APPAREIL ET PROCÉDÉ DE TRANSFERT ET DE ROTATION D'UN OBJET

Pub. No.:    WO/2018/037304    International Application No.:    PCT/IB2017/054699
Publication Date: Fri Mar 02 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Wed Aug 02 01:59:59 CEST 2017
IPC: B65G 47/244
B65G 47/84
A61F 13/15
B65B 9/00
Applicants: GDM S.P.A.
Inventors: PIANTONI, Matteo
SOLI, Valerio
ROSANI, Marco
TORDINI, Federico
PASSAROTTO, Francesco
DUCHINI, Andrea
Title: APPAREIL ET PROCÉDÉ DE TRANSFERT ET DE ROTATION D'UN OBJET
Abstract:
L'invention concerne un appareil (7) de transfert et de rotation d'un objet (3) à partir d'une station de retenue (4) vers une station de libération (6) le long d'un trajet de transfert annulaire (T), l'objet (3) ayant une première orientation dans la station de retenue (4) qui est différente d'une seconde orientation dans la station de libération (6); l'appareil comprenant : un stator (8) comprenant un corps de révolution (24) pourvu d'une surface latérale (25) sur laquelle est formé un premier profil de came (12); un rotor (9) qui peut tourner autour d'un premier axe de rotation (Rl) par rapport au stator (8); au moins une tête de retenue (10) de l'objet (3) reliée au rotor (9), qui comprend un élément de retenue (11) couplé au premier profil de came (12) qui peut tourner autour d'un deuxième axe de rotation (R2) par rapport au rotor (9); et le stator (8) comprenant un second profil de came (14) et l'appareil de transfert et de rotation (7) comprenant au moins un premier guide annulaire (15) disposé le long du trajet de transfert (T) et la tête (10) comprenant au moins une première glissière (16) portant l'élément de retenue (11) et étant accouplée de manière coulissante au premier guide annulaire (15), la première glissière (16) étant reliée au rotor (9) au moyen d'un mécanisme de variation de position angulaire (17) correspondant couplé au second profil de came (14) pour induire le coulissement de la première glissière (16) dans le premier guide annulaire (15).