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1. (WO2018035744) ROBOT À ROUES À CHENILLES TRIANGULAIRES
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2018/035744 N° de la demande internationale : PCT/CN2016/096514
Date de publication : 01.03.2018 Date de dépôt international : 24.08.2016
CIB :
B62D 55/065 (2006.01) ,B62D 55/08 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
55
Véhicules à chenilles
06
avec chenilles et sans roues additionnelles
065
Véhicules à chenilles multiples, c. à d. à plus de deux chenilles
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
55
Véhicules à chenilles
08
Systèmes des chenilles; Eléments de ces systèmes
Déposants :
李玉婷 LI, yuting [CN/CN]; CN
Inventeurs :
李玉婷 LI, yuting; CN
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) TRIANGULAR TRACK WHEEL ROBOT
(FR) ROBOT À ROUES À CHENILLES TRIANGULAIRES
(ZH) 一种三角履带轮机器人
Abrégé :
(EN) Provided is a triangular track wheel robot, comprising a main body (1) and four triangular track wheels (2) arranged on the main body (1). A third motor (43) is arranged in the main body (1). A third rotation shaft (431) of the third motor (43) drives a first triangular track wheel (25) through a first driving mechanism (51). The first driving mechanism (51) drives a second drive mechanism (52) through a belt. The second driving mechanism (52) drives the second triangular track wheel (26). The first driving mechanism (51) drives the third driving mechanism (53) through a first universal driving shaft (61). The third driving mechanism (53) drives the third triangular track wheel (27). The third driving mechanism (53) drives a fourth driving mechanism (54) via a belt, and the fourth driving mechanism (54) drives the fourth triangular track wheel (28) so that the four triangular track wheels can be driven simultaneously with only one motor. The triangular track wheel robot is of strong practicality, and is suitable for climbing and passing-by obstacles.
(FR) L'invention concerne un robot à roues à chenilles triangulaires comprenant un corps principal (1) et quatre roues à chenilles triangulaires (2) agencées sur le corps principal (1). Un troisième moteur (43) est agencé dans le corps principal (1). Un troisième arbre de rotation (431) du troisième moteur (43) entraîne une première roue à chenille triangulaire (25) par le biais d'un premier mécanisme d'entraînement (51). Le premier mécanisme d'entraînement (51) entraîne un deuxième mécanisme d'entraînement (52) par le biais d'une courroie. Le deuxième mécanisme d'entraînement (52) entraîne la deuxième roue à chenille triangulaire (26). Le premier mécanisme d'entraînement (51) entraîne le troisième mécanisme d'entraînement (53) par le biais d'un premier arbre d'entraînement universel (61). Le troisième mécanisme d'entraînement (53) entraîne la troisième roue à chenille triangulaire (27). Le troisième mécanisme d'entraînement (53) entraîne un quatrième mécanisme d'entraînement (54) par le biais d'une courroie, et le quatrième mécanisme d'entraînement (54) entraîne la quatrième roue à chenille triangulaire (28) de sorte que les quatre roues à chenilles triangulaires puissent être entraînées simultanément avec un seul moteur. Le robot à roues à chenilles triangulaires présente une grande praticité et est adapté à l'escalade et à la traversée d'obstacles.
(ZH) 一种三角履带轮机器人,包括主体(1)和设置在主体(1)上的四个三角履带轮(2),主体(1)内设有第三电机(43),第三电机(43)的第三转动轴(431)通过第一驱动机构(51)驱动第一三角履带轮(25),第一驱动机构(51)通过皮带驱动第二驱动机构(52),第二驱动机构(52)驱动第二三角履带轮(26),第一驱动机构(51)通过第一联动轴(61)驱动第三驱动机构(53),第三驱动机构(53)驱动第三三角履带轮(27),第三驱动机构(53)通过皮带驱动第四驱动机构(54),第四驱动机构(54)驱动第四三角履带轮(28),只需一个电机就能同时驱动四个三角履带轮,实用性强,适合爬坡、过障碍。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)