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1. (WO2018035742) ROBOT À CHENILLE TRIANGULAIRE
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N° de publication :    WO/2018/035742    N° de la demande internationale :    PCT/CN2016/096512
Date de publication : 01.03.2018 Date de dépôt international : 24.08.2016
CIB :
B25J 5/00 (2006.01), B25J 19/04 (2006.01)
Déposants : LI, Yuting [CN/CN]; (CN)
Inventeurs : LI, Yuting; (CN)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) TRIANGULAR CRAWLER WHEEL ROBOT
(FR) ROBOT À CHENILLE TRIANGULAIRE
(ZH) 一种三角履带轮机器人
Abrégé : front page image
(EN)A triangular crawler wheel robot, comprising a main body (1), a triangular crawler wheel (2) arranged on the main body (1); a camera mechanism (3) is arranged on the main body (1), the camera mechanism (3) includes a camera device (31) and a driving device, the driving device includes a first camera driving device (32) connected to the main body (1), and the first camera driving device (32) drives the camera device (31) to move up and down; the driving device further includes a second camera driving device (33), and the second camera driving device (33) drives the camera device (31) to rotate. The above structure can control a camera device, such as a camera, to move up and down to obtain images of different heights; the structure can also control the camera device to rotate, so as to obtain images of different viewing angles. The two can be used together to fully meet the needs of users. An all-location image may be obtained without the need of driving a robot to move. The structure is especially suitable for use in underground mines, earthquake sites and so on.
(FR)La présente invention concerne un robot à chenille triangulaire, comprenant un corps principal (1), et un ensemble chenille triangulaire (2) disposé sur le corps principal (1) ; un mécanisme de caméra (3) est disposé sur le corps principal (1), le mécanisme de caméra (3) comprenant un dispositif de caméra (31) et un dispositif d'entraînement, le dispositif d'entraînement comprenant un premier dispositif d'entraînement de caméra (32) connecté au corps principal (1), et le premier dispositif d'entraînement de caméra (32) amène le dispositif de caméra (31) à se déplacer vers le haut et vers le bas ; le dispositif d'entraînement comprend en outre un second dispositif d'entraînement de caméra (33), et le second dispositif d'entraînement de caméra (33) amène le dispositif de caméra (31) à tourner. La structure ci-dessus peut commander un dispositif de caméra, tel qu'une caméra, à se déplacer vers le haut et vers le bas pour obtenir des images de différentes hauteurs ; la structure peut également commander le dispositif de caméra à tourner, de façon à obtenir des images de différents angles de visualisation. Les deux peuvent être utilisés ensemble pour satisfaire pleinement les besoins des utilisateurs. Une image compréhensive d'emplacement peut être obtenue sans qu'il soit nécessaire d'amener un robot à se déplacer. La structure est particulièrement appropriée pour être utilisée dans des mines souterraines, des sites de tremblement de terre et analogues.
(ZH)一种三角履带轮机器人,包括主体(1)、设置在主体(1)上的三角履带轮(2),所述主体(1)上设有摄像机构(3),所述摄像机构(3)包括摄像装置(31)和驱动装置,所述驱动装置包括与主体(1)连接的第一摄像驱动装置(32),所述第一摄像驱动装置(32)驱动摄像装置(31)上下运动,所述驱动装置还包括第二摄像驱动装置(33),所述第二摄像驱动装置(33)驱动摄像装置(31)旋转。上述结构可以控制摄像装置如摄像头上下运动,获取不同高度的图像;还可以控制摄像装置旋转,获取不同视角的图像,两者配合使用可以充分满足用户的需求,不需要驱动机器人运动就能全方位的获取图像,尤其适合地下矿洞、地震现场等。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)