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1. WO2018034978 - VISUALISATION ET ÉVITEMENT DE COLLISION ROBOTISÉS

Numéro de publication WO/2018/034978
Date de publication 22.02.2018
N° de la demande internationale PCT/US2017/046481
Date du dépôt international 11.08.2017
CIB
A61B 34/00 2016.1
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
34Chirurgie assistée par ordinateur; Manipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
B25J 9/16 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
16Commandes à programme
A61B 34/35 2016.1
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
34Chirurgie assistée par ordinateur; Manipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
30Robots chirurgicaux
35pour la téléchirurgie
A61B 34/37 2016.1
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
34Chirurgie assistée par ordinateur; Manipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
30Robots chirurgicaux
37Robots maitres-esclaves
A61B 90/00 2016.1
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
90Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes A61B1/-A61B50/177
A61B 34/20 2016.1
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
34Chirurgie assistée par ordinateur; Manipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
20Systèmes de navigation chirurgicale; Dispositifs pour le suivi ou le guidage d'instruments chirurgicaux, p.ex. pour la stéréotaxie sans cadre
CPC
A61B 2017/00075
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
00017Electrical control of surgical instruments
00022Sensing or detecting at the treatment site
00075Motion
A61B 2034/2048
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
2046Tracking techniques
2048using an accelerometer or inertia sensor
A61B 2034/2051
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
2046Tracking techniques
2051Electromagnetic tracking systems
A61B 2090/061
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
90Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
06Measuring instruments not otherwise provided for
061for measuring dimensions, e.g. length
A61B 2090/3937
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
90Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
39Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
3937Visible markers
A61B 2090/3958
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
90Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
39Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
3954magnetic, e.g. NMR or MRI
3958emitting a signal
Déposants
  • ETHICON LLC [US]/[US]
Inventeurs
  • YATES, David C.
  • SHELTON, IV, Frederick E.
  • HARRIS, Jason L.
Mandataires
  • SHIRTZ, Joseph F.
  • MORENO, Victor C.
Données relatives à la priorité
15/237,90916.08.2016US
Langue de publication Anglais (en)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) ROBOTIC VISUALIZATION AND COLLISION AVOIDANCE
(FR) VISUALISATION ET ÉVITEMENT DE COLLISION ROBOTISÉS
Abrégé
(EN) Methods and devices are provided for robotic surgery, and in particular for controlling various motions of a tool based on visual indicators. In general, a surgical tool can include an elongate shaft and an end effector coupled to a distal end of the elongate shaft and including first and second jaws. The tool can have at least one visual indicator disposed thereon and configured to indicate a size, position, or speed of movement of the tool or components of the tool.
(FR) L'invention concerne des procédés et des dispositifs pour une chirurgie robotisée, et en particulier pour commander divers mouvements d'un outil sur la base d'indicateurs visuels. En général, un outil chirurgical peut comprendre une tige allongée et un effecteur d'extrémité couplé à une extrémité distale de la tige allongée et comprenant des première et seconde mâchoires. L'outil peut avoir au moins un indicateur visuel disposé sur celui-ci et configuré pour indiquer une taille, une position ou une vitesse de mouvement de l'outil ou des composants de l'outil.
Documents de brevet associés
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