(EN) A method for localization and mapping, including recording an image at a camera mounted to a vehicle, the vehicle associated with a global system location; identifying a landmark depicted in the image with a landmark identification module of a computing system associated with the vehicle, the identified landmark having a landmark geographic location and a known parameter; extracting a set of landmark parameters from the image with a feature extraction module of the computing system; determining, at the computing system, a relative position between the vehicle and the landmark geographic location based on a comparison between the extracted set of landmark parameters and the known parameter; and updating, at the computing system, the global system location based on the relative position.
(FR) L'invention porte sur un procédé de localisation et de cartographie, consistant à enregistrer une image au niveau d'une caméra montée sur un véhicule, le véhicule étant associé à une localisation de système mondial; à identifier un point de repère représenté dans l'image avec un module d'identification de point de repère d'un système informatique associé au véhicule, le point de repère identifié ayant un emplacement géographique de point de repère et un paramètre connu; à extraire un ensemble de paramètres de point de repère de l'image avec un module d'extraction de caractéristique du système informatique; à déterminer, au niveau du système informatique, une position relative entre le véhicule et l'emplacement géographique de point de repère sur la base d'une comparaison entre l'ensemble extrait de paramètres de point de repère et le paramètre connu; et à mettre à jour, au niveau du système informatique, la localisation de système mondial sur la base de la position relative.
