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1. WO2018031678 - SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE LOCALISATION DE PRÉCISION ET DE CARTOGRAPHIE

Numéro de publication WO/2018/031678
Date de publication 15.02.2018
N° de la demande internationale PCT/US2017/046134
Date du dépôt international 09.08.2017
CIB
G01C 21/26 2006.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
26spécialement adaptés pour la navigation dans un réseau routier
G01C 21/28 2006.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
26spécialement adaptés pour la navigation dans un réseau routier
28avec corrélation de données de plusieurs instruments de navigation
G01C 21/30 2006.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
26spécialement adaptés pour la navigation dans un réseau routier
28avec corrélation de données de plusieurs instruments de navigation
30Mise en coïncidence avec des cartes ou des contours
G01C 21/32 2006.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
26spécialement adaptés pour la navigation dans un réseau routier
28avec corrélation de données de plusieurs instruments de navigation
30Mise en coïncidence avec des cartes ou des contours
32Structuration ou formatage de données cartographiques
G01C 21/36 2006.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
26spécialement adaptés pour la navigation dans un réseau routier
34Recherche d'itinéraire; Guidage en matière d'itinéraire
36Dispositions d'entrée/sortie pour des calculateurs embarqués
G01S 19/14 2010.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
19Systèmes de positionnement par satellite à radiophares; Détermination de position, de vitesse ou d'attitude au moyen de signaux émis par ces systèmes
01Systèmes de positionnement par satellite à radiophares émettant des messages horodatés, p.ex. GPS , GLONASS ou GALILEO
13Récepteurs
14spécialement adaptés pour des applications spécifiques
CPC
G01C 21/005
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
005with correlation of navigation data from several sources, e.g. map or contour matching
G01C 21/165
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
10by using measurements of speed or acceleration
12executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
16by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation
165combined with non-inertial navigation instruments
G01C 21/1656
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
10by using measurements of speed or acceleration
12executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
16by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation
165combined with non-inertial navigation instruments
1656with passive imaging devices, e.g. cameras
G01C 21/28
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
26specially adapted for navigation in a road network
28with correlation of data from several navigational instruments
G01C 21/30
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
26specially adapted for navigation in a road network
28with correlation of data from several navigational instruments
30Map- or contour-matching
G01C 21/34
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
26specially adapted for navigation in a road network
34Route searching; Route guidance
Déposants
  • NAUTO, INC. [US]/[US]
Inventeurs
  • GHADIOK, Vaibhav
  • GLEESON-MAY, Michael
Mandataires
  • SCHOX, Jeffrey
Données relatives à la priorité
62/372,63309.08.2016US
62/492,79001.05.2017US
Langue de publication Anglais (en)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) SYSTEM AND METHOD FOR PRECISION LOCALIZATION AND MAPPING
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE LOCALISATION DE PRÉCISION ET DE CARTOGRAPHIE
Abrégé
(EN) A method for localization and mapping, including recording an image at a camera mounted to a vehicle, the vehicle associated with a global system location; identifying a landmark depicted in the image with a landmark identification module of a computing system associated with the vehicle, the identified landmark having a landmark geographic location and a known parameter; extracting a set of landmark parameters from the image with a feature extraction module of the computing system; determining, at the computing system, a relative position between the vehicle and the landmark geographic location based on a comparison between the extracted set of landmark parameters and the known parameter; and updating, at the computing system, the global system location based on the relative position.
(FR) L'invention porte sur un procédé de localisation et de cartographie, consistant à enregistrer une image au niveau d'une caméra montée sur un véhicule, le véhicule étant associé à une localisation de système mondial; à identifier un point de repère représenté dans l'image avec un module d'identification de point de repère d'un système informatique associé au véhicule, le point de repère identifié ayant un emplacement géographique de point de repère et un paramètre connu; à extraire un ensemble de paramètres de point de repère de l'image avec un module d'extraction de caractéristique du système informatique; à déterminer, au niveau du système informatique, une position relative entre le véhicule et l'emplacement géographique de point de repère sur la base d'une comparaison entre l'ensemble extrait de paramètres de point de repère et le paramètre connu; et à mettre à jour, au niveau du système informatique, la localisation de système mondial sur la base de la position relative.
Documents de brevet associés
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