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1. (WO2018029789) PROCÉDÉ DE COMMANDE ET DISPOSITIF DE COMMANDE POUR VÉHICULE À CONDUITE AUTOMATIQUE
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N° de publication : WO/2018/029789 N° de la demande internationale : PCT/JP2016/073471
Date de publication : 15.02.2018 Date de dépôt international : 09.08.2016
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 : 24.02.2017
CIB :
B60W 40/09 (2012.01) ,B60K 31/00 (2006.01) ,B60W 30/10 (2006.01) ,B60W 30/14 (2006.01)
Déposants : NISSAN MOTOR CO., LTD.[JP/JP]; 2, Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023, JP
Inventeurs : JANG, Hwaseon; JP
SUNDA, Takashi; JP
HIRAMATSU, Machiko; JP
Mandataire : MIYOSHI, Hidekazu; JP
TAKAHASHI, Shunichi; JP
ITO, Masakazu; JP
TAKAMATSU, Toshio; JP
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) CONTROL METHOD AND CONTROL DEVICE FOR AUTOMATICALLY DRIVEN VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE ET DISPOSITIF DE COMMANDE POUR VÉHICULE À CONDUITE AUTOMATIQUE
(JA) 自動運転車両の制御方法及び制御装置
Abrégé : front page image
(EN) The present invention has: an interest level detection unit (1) that detects the level of interest of an occupant regarding the travel state of an automatically driven vehicle; a manual driving characteristics learning unit (7) that learns manual driving characteristics on the basis of the travel state of the automatically driven vehicle; and an automatic driving characteristics setting unit (8) that sets automatic driving characteristics on the basis of the state of the surroundings of the automatically driven vehicle. In addition, the present invention comprises: an interest level determination unit (12) that determines the level of interest an occupant has in vehicle travel; and a driving characteristics setting unit (13) that, if the interest level determination unit (12) determines that the level of interest is high, sets driving characteristics on the basis of manual driving characteristics learned by the manual driving characteristics learning unit (7) and, if the level of interest is determined to be low, sets automatic driving characteristics set by the automatic driving characteristics setting unit (8).
(FR) La présente invention comprend : une unité de détection de niveau d'intérêt (1) qui détecte le niveau d'intérêt d'un occupant concernant l'état de déplacement d'un véhicule à conduite automatique ; une unité d'apprentissage de caractéristiques de conduite manuelle (7) qui apprend des caractéristiques de conduite manuelle sur la base de l'état de déplacement du véhicule à conduite automatique ; et une unité de définition de caractéristiques de conduite automatique (8) qui définit des caractéristiques de conduite automatique sur la base de l'état de l'environnement du véhicule à conduite automatique. En outre, la présente invention comprend : une unité de détermination de niveau d'intérêt (12) qui détermine le niveau d'intérêt d'un occupant concernant le déplacement du véhicule ; et une unité de définition de caractéristiques de conduite (13) qui, si l'unité de détermination de niveau d'intérêt (12) détermine que le niveau d'intérêt est élevé, définit des caractéristiques de conduite sur la base des caractéristiques de conduite manuelle apprises par l'unité d'apprentissage de caractéristiques de conduite manuelle (7) et, si le niveau d'intérêt est déterminé comme étant faible, définit des caractéristiques de conduite automatique définies par l'unité de définition de caractéristiques de conduite automatique (8).
(JA) 自動運転車両の走行状況に対する乗員の関心度を検出する関心度検出部(1)と、自動運転車両の走行状況に基づいて、手動運転特性を学習する手動運転特性学習部(7)と、自動運転車両の周囲状況に基づいて、自動運転特性を設定する自動運転特性設定部(8)を有する。更に、乗員の車両走行に対する関心度を判定する関心度判定部(12)と、関心度判定部(12)にて、関心度が高いと判定された場合には、手動運転学習部(7)で学習された手動運転特性に基づいて運転特性を設定し、関心度が低いと判定された場合には、自動運転設定部(8)で設定された自動運転特性を設定する運転特性設定部(13)を備える。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)