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1. (WO2017222012) UNITÉ DE RÉDUCTEUR DE VITESSE À ENGRENAGES À ONDES DE CONTRAINTE
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N° de publication :    WO/2017/222012    N° de la demande internationale :    PCT/JP2017/023029
Date de publication : 28.12.2017 Date de dépôt international : 22.06.2017
CIB :
F16H 1/32 (2006.01), H02K 7/116 (2006.01)
Déposants : NIDEC-SHIMPO CORPORATION [JP/JP]; 1 Terada, Kohtari, Nagaokakyo-city, Kyoto 6170833 (JP)
Inventeurs : OKAMURA,Kikuo; (JP).
INOUE,Hitoshi; (JP)
Mandataire : ISHIZUKA, Toshihiro; (JP)
Données relatives à la priorité :
2016-125730 24.06.2016 JP
Titre (EN) STRAIN WAVE GEAR SPEED REDUCER UNIT
(FR) UNITÉ DE RÉDUCTEUR DE VITESSE À ENGRENAGES À ONDES DE CONTRAINTE
(JA) 波動歯車減速機ユニット
Abrégé : front page image
(EN)A strain wave gear speed reducer unit 1 is provided with: a casing 11 with a cylindrical shape that extends in the axial direction; a ring-shaped internal gear 15 disposed so as to be rotatable relative to the casing 11 and having internal teeth 32 on the inner circumference; a flexible ring-shaped external gear 14, which is disposed to the inside of the internal gear 15 in the radial direction, one axial direction end of which is fixed to the casing 11, and which has external teeth 31 on the outer circumference for meshing with the internal teeth 32; an elliptical cam 12a, which is disposed to the inside of the external gear 14 in the radial direction and deforms the external gear 14 in the radial direction by rotating together with a rotating shaft 52 of a motor unit 3; a connecting part 12b formed integrally with the cam 12a and connected to the rotating shaft 52 on the inside of the external gear 14; and a support 19 connected to the casing 11 and rotatably supporting the periphery of the connecting part 12b.
(FR)La présente invention concerne une unité de réducteur de vitesse à engrenages à ondes de contrainte 1 comprenant : un boîtier 11 ayant une forme cylindrique qui s'étend dans la direction axiale ; un engrenage interne en forme d'anneau 15 disposé de façon à pouvoir tourner par rapport au boîtier 11 et ayant des dents internes 32 sur la circonférence interne ; un engrenage externe en forme d'anneau flexible 14, qui est disposé à l'intérieur de l'engrenage interne 15 dans la direction radiale, dont une extrémité de direction axiale est fixée au boîtier 11, et qui comporte des dents externes 31 sur la circonférence externe pour s'engrener avec les dents internes 32 ; une came elliptique 12a, qui est disposée à l'intérieur de l'engrenage externe 14 dans la direction radiale et qui déforme l'engrenage externe 14 dans la direction radiale en tournant avec un arbre rotatif 52 d'une unité motrice 3 ; une partie connexion 12b faisant partie intégrante de la came 12a et connectée à l'arbre rotatif 52 sur l'intérieur de l'engrenage externe 14 ; et un support 19 relié au boîtier 11 et supportant rotative la périphérie de la partie connexion 12b.
(JA)波動歯車減速機ユニット1は、軸線方向に延びる筒状のケーシング11と、ケーシング11に対して相対回転可能に配置され、内周側に内歯32を有する環状の内歯歯車15と、内歯歯車15の径方向内方に配置されるとともに前記軸線方向の一方側がケーシング11に固定され、且つ、外周側に内歯32と噛み合う外歯31を有する、可撓性の環状の外歯歯車14と、外歯歯車14の径方向内方に配置され、モータユニット3の回転軸52とともに回転することによって、外歯歯車14を径方向に変形させる楕円状のカム12aと、外歯歯車14の内方において、カム12aと一体で形成され、回転軸52に接続される接続部12bと、ケーシング11に接続されるとともに、接続部12bの外周側を回転可能に支持する支持部19とを備える。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)