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1. (WO2017218586) PROCÉDÉS ET SYSTÈMES POUR RÉDUIRE LES FAUSSES ALARMES DANS UN DISPOSITIF ROBOTIQUE PAR FUSION DE CAPTEURS
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication :    WO/2017/218586    N° de la demande internationale :    PCT/US2017/037323
Date de publication : 21.12.2017 Date de dépôt international : 13.06.2017
CIB :
G06F 15/18 (2006.01), G06N 5/00 (2006.01), G08B 21/00 (2006.01), G08B 29/00 (2006.01)
Déposants : GAMMA2ROBOTICS [US/US]; 6900 W. Jefferson Avenue, #100 Lakewood, Colorado 80235 (US)
Inventeurs : GOVERS, Francis; (US).
PINCUS, Lewis; (US).
PASQUALE, Jeffery; (US)
Mandataire : KIRSHY, Wade; (US).
FRANKLIN, Thomas D.; (US).
KILPATRICK TOWNSEND & STOCKTON LLP; 1100 Peachtree Street, Suite 2800 Mailstop: IP Docketing - 22 Atlanta, Georgia 30309 (US)
Données relatives à la priorité :
62/349,250 13.06.2016 US
62/349,251 13.06.2016 US
62/349,252 13.06.2016 US
62/365,531 22.07.2016 US
62/432,349 09.12.2016 US
62/432,352 09.12.2016 US
62/432,355 09.12.2016 US
62/440,587 30.12.2016 US
62/440,812 30.12.2016 US
62/441,094 30.12.2016 US
Titre (EN) METHODS AND SYSTEMS FOR REDUCING FALSE ALARMS IN A ROBOTIC DEVICE BY SENSOR FUSION
(FR) PROCÉDÉS ET SYSTÈMES POUR RÉDUIRE LES FAUSSES ALARMES DANS UN DISPOSITIF ROBOTIQUE PAR FUSION DE CAPTEURS
Abrégé : front page image
(EN)The present technology generally relates to robotics. More specifically, the present technology relates to systems and methods for reducing false alarms by a mobile robotic device using data collected by sensors in the robotic device. An example of the technology may include receiving sensor data at one or more sensors; determining a first portion of the sensor data that matches one or more positive logic patterns of the set of positive logic patterns; determining a second portion of the sensor data that matches one or more negative logic patterns of the set of negative logic patterns; determining a third portion of sensor data that does not match any positive logic patterns of the set of positive logic patterns or negative logic patterns of the set of negative logic patterns; generating an alarm decision; receiving an input indicating that the alarm decision was incorrect; linking the alarm decision and the input to each other; and transmitting the linked alarm decision and input to the second pattern library based on the input.
(FR)La présente invention se rapporte de manière générale à la robotique. Plus spécifiquement, la présente invention concerne des systèmes et des procédés visant à réduire les fausses alarmes par un dispositif robotique mobile en utilisant des données collectées par des capteurs dans le dispositif robotique. Un exemple de l'invention peut comprendre la réception de données de capteur au niveau d'un ou de plusieurs capteurs ; la détermination d'une première portion de données de capteur qui coïncide avec un ou plusieurs motifs logiques positifs de l'ensemble de motifs logiques positifs ; la détermination d'une deuxième portion de données de capteur qui coïncide avec un ou plusieurs motifs logiques négatifs de l'ensemble de motifs logiques négatifs ; la détermination d'une troisième portion de données de capteur qui ne coïncide avec aucun des motifs logiques positifs de l'ensemble de motifs logiques positifs ou des motifs logiques négatifs de l'ensemble de motifs logiques négatifs ; la génération d'une décision d'alarme ; la réception d'une entrée indiquant que la décision d'alarme était incorrecte ; l'association de la décision d'alarme et de l'entrée l'une à l'autre ; et la transmission de la décision d'alarme et de l'entrée associées à la deuxième bibliothèque de motifs en se basant sur l'entrée.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)