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1. (WO2017215668) PROCÉDÉ ET APPAREIL D'ESTIMATION DE POSTURE, ET SYSTÈME INFORMATIQUE
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N° de publication : WO/2017/215668 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/088815
Date de publication : 21.12.2017 Date de dépôt international : 16.06.2017
CIB :
G06K 9/00 (2006.01)
Déposants : BEIJING SENSETIME TECHNOLOGY DEVELOPMENT CO., LTD.[CN/CN]; CHENG, Baomei Room 710-712, 7th Floor, 3rd Building, 1st Courtyard Zhongguancun East Road, Haidian District Beijing 100084, CN
Inventeurs : WANG, Xiaogang; CN
YANG, Wei; CN
OUYANG, Wanli; CN
LI, Hongsheng; CN
Mandataire : BEIJING SIYUAN INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY; YU, Guangjun Tower B, Zhongguancun Yongtai Innovation Park No. 25 of Yongtai Middle Road In Haidian District Beijing 100192, CN
Données relatives à la priorité :
201610431259.016.06.2016CN
Titre (EN) POSTURE ESTIMATION METHOD AND APPARATUS, AND COMPUTER SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL D'ESTIMATION DE POSTURE, ET SYSTÈME INFORMATIQUE
(ZH) 姿势估计方法和装置、计算机系统
Abrégé : front page image
(EN) A posture estimation method and apparatus, and a computer system, which fall within the technical field of computer vision. The posture estimation method comprises: extracting a feature of each body part among two or more body parts of an object in an image, so as to generate a plurality of feature graphs of each of the body parts, wherein each of the body parts corresponds to at least one part type (301); respectively predicting a part type score for a feature of each of the feature graphs, and establishing two or more part type score graphs according to the predicted part type score (302); for at least one point in each of the part type score graphs, optimizing the established part type score graph according to a message related to a body part adjacent to the body part corresponding to the point (303); and determining an estimated position and an estimated part type of each of the body parts according to the optimized part type score graph, so as to obtain an estimated posture of the object (304).
(FR) L'invention concerne un procédé et un appareil d'estimation de posture, ainsi qu'un système informatique, lesquels relèvent du domaine technique de la vision artificielle. Le procédé d'estimation de posture comprend les étapes consistant à : extraire un trait caractéristique distinctif de chaque partie de corps parmi au moins deux parties de corps d'un objet dans une image, de manière à générer une pluralité de graphes de trait caractéristique distinctif de chacune des parties de corps, chaque partie de corps correspondant à au moins un type de partie (301); prédire respectivement un indice de pertinence de type de partie pour un trait caractéristique de chaque graphe de trait caractéristique, et établir au moins deux graphes d'indice de pertinence de type de partie conformément à l'indice de pertinence de type de partie prédit (302); pour au moins un point dans chaque graphe d'indice de pertinence de type de partie, optimiser le graphe d'indice de pertinence de type de partie établi conformément à un message associé à une partie de corps adjacente à la partie de corps correspondant au point (303); et déterminer une position estimée et un type de partie estimé de chaque partie de corps conformément au graphe d'indice de pertinence de type de partie optimisé, de façon à obtenir une posture estimée de l'objet (304).
(ZH) 一种姿势估计方法和装置、计算机系统,属于计算机视觉技术领域,其中的姿势估计方法包括:提取图像中对象的两个或以上身体部位中每个身体部位的特征,以生成每个所述身体部位的多个特征图,其中每个所述身体部位对应至少一个部位类型(301);分别为每个所述特征图中的特征预测部位类型分值,并根据所预测的部位类型分值建立两个或以上部位类型得分图(302);对于每个所述部位类型得分图中的至少一点,根据与所述点对应的身体部位的相邻身体部位相关的消息,优化所建立的部位类型得分图(303);根据经过优化的部位类型得分图确定每个所述身体部位的估计位置和估计部位类型,以得到所述对象的估计姿势(304)。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)