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1. (WO2017212427) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE CLASSIFICATION DE GRAINS
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N° de publication :    WO/2017/212427    N° de la demande internationale :    PCT/IB2017/053377
Date de publication : 14.12.2017 Date de dépôt international : 07.06.2017
CIB :
B07C 5/34 (2006.01), B07C 5/342 (2006.01)
Déposants : FEDEREACIÓN NACIONAL DE CAFETEROS DE COLOMBIA [CO/CO]; Calle 73 No 8 - 13 Bogotá (CO)
Inventeurs : SANZ URIBE, Juan Rodrigo; (CO).
RAMOS GIRALDO, Paula Jimena; (CO).
CASTRILLON CUERVO, Juan Mateo; (CO).
RÍOS GONZÁLEZ, John Alejandro; (CO).
ARISTIZABAL ARIAS, Daniel; (CO)
Mandataire : OLARTE, Carlos R.; (CO)
Données relatives à la priorité :
62/347,065 07.06.2016 US
Titre (EN) DEVICE AND METHOD FOR CLASSIFYING SEEDS
(ES) DISPOSITIVO Y MÉTODO DE CLASIFICACIÓN DE GRANOS
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE CLASSIFICATION DE GRAINS
Abrégé : front page image
(EN)The present invention relates to a device and method for classifying seeds, for example coffee seeds. The device is characterised by: a seed-feeding mechanism; a seed-containing mechanism connected to the seed-feeding mechanism; an electronic seed-viewing system operationally disposed in the seed-containing mechanism; a seed-ejecting mechanism connected to the outlet of the seed-containing mechanism, the electronic seed-viewing system having a central processing unit that implements methods for classifying seeds. The method is characterised by the steps of: a) obtaining a digital image of the seed; b) storing the RGB components of the image obtained in step a); c) generating a histogram for each colorimetric and luminosity component of the histogram of step b); d) determining the thresholding point according to Otsu's method; e) obtaining a binary image; f) removing areas; g) obtaining the edges; h) obtaining the vectors corresponding to the seeds; i) identifying black seeds; j) identifying seeds with fermentation- and immaturity-related defects; k) identifying seeds with mechanical damage; and l) actuating a seed-ejecting mechanism, activating actuators for black seeds, actuators for seeds with fermentation- and immaturity-related defects and actuators for seeds with mechanical damage.
(ES)La presente invención corresponde a un dispositivo y método para la clasificación de granos, por ejemplo, granos de café. El dispositivo está caracterizado por: Un mecanismo de alimentación de granos; un mecanismo acomodador de granos conectado al mecanismo de alimentación de granos; un sistema electrónico de visión de granos operacionalmente dispuesto en el mecanismo acomodador de granos; un mecanismo de eyección de granos conectado a la salida del mecanismo acomodador de granos; donde el sistema electrónico de visión de granos tiene una unidad central de procesamiento que implementa métodos para clasificar granos. Y el método es caracterizado por las etapas de: etapa a. obtener la imagen digital del grano; etapa b. almacenar los componentes RGB de la imagen obtenida en la etapa a; etapa c. realizar un histograma para cada componente colorimétrica y de luminosidad del histograma de etapa b; etapa d. determinar el punto de umbralización de acuerdo al método Otzu; etapa e. obtener imagen binaria; etapa f. remover áreas; etapa g. obtener los bordes; etapa h. obtener los vectores correspondientes a los granos; etapa i. identificar granos negros etapa j. identificar granos con defecto fermento e inmaduro; etapa k. identificar granos con daño mecánico, y; etapa l. accionar un mecanismo de eyección de granos activando actuadores para granos negros, actuadores para granos con defecto fermento e inmaduro y actuadores para granos con daño mecánico.
(FR)La présente invention concerne un dispositif et un procédé pour la classification de grains, par exemple, des grains de café. Le dispositif est caractérisé en ce qu'il comprend: Un mécanisme d'alimentation de grains; un mécanisme placeur de grains relié au mécanisme d'alimentation de grains; un système électronique de reconnaissance de grains placé fonctionnel dans le mécanisme placeur de grains; un mécanisme d'éjection de grains relié à la sortie du mécanisme placeur de grains; le système électronique de reconnaissance de grains comprenant une unité centrale de traitement qui met en œuvre des procédés de classification des grains. Et le procédé est caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: étape a. obtention de l'image numérique du grain; étape b. stockage des composants RVB de l'image obtenue à l'étape a; étape c. réalisation d'un histogramme pour chaque composante colorimétrique et de luminosité de l'histogramme de l'étape b; étape d. détermination du point de seuillage selon la méthode d'Otsu; étape e. obtention d'une image binaire; étape f. élimination de zones; étape g. obtention des bords; étape h. obtention des vecteurs correspondants aux grains; étape i. identification de grains noirs; étape j. identification de grains avec défaut de fermentation et immatures; étape k. identification de grains à détérioration mécanique, et; étape l. actionnement d'un mécanisme d'éjection de grains activant des actionneurs pour des grains noirs, des actionneurs pour des grains avec défaut de fermentation et immatures et des actionneurs pour grains à détérioration mécanique.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : espagnol (ES)
Langue de dépôt : espagnol (ES)