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1. (WO2017207638) RETRAIT AUTOMATIQUE D'UN OUTIL APRÈS UNE INTERRUPTION DE FONCTIONNEMENT
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N° de publication : WO/2017/207638 N° de la demande internationale : PCT/EP2017/063171
Date de publication : 07.12.2017 Date de dépôt international : 31.05.2017
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 : 29.03.2018
CIB :
G05B 19/4067 (2006.01) ,G05B 19/4061 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
B
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU D'ESSAIS DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19
Systèmes de commande à programme
02
électriques
18
Commande numérique (CN), c.à d. machines fonctionnant automatiquement, en particulier machines-outils, p.ex. dans un milieu de fabrication industriel, afin d'effectuer un positionnement, un mouvement ou des actions coordonnées au moyen de données d'un programme sous forme numérique
406
caractérisée par le contrôle ou la sécurité
4067
Restauration de données ou de la position après une panne ou une autre interruption de l'alimentation
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
B
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU D'ESSAIS DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19
Systèmes de commande à programme
02
électriques
18
Commande numérique (CN), c.à d. machines fonctionnant automatiquement, en particulier machines-outils, p.ex. dans un milieu de fabrication industriel, afin d'effectuer un positionnement, un mouvement ou des actions coordonnées au moyen de données d'un programme sous forme numérique
406
caractérisée par le contrôle ou la sécurité
4061
Evitement des collisions ou des zones interdites
Déposants :
SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Werner-von-Siemens-Straße 1 80333 München, DE
Inventeurs :
ROSENBAUM, Björn; DE
Données relatives à la priorité :
16172688.002.06.2016EP
Titre (EN) AUTOMATIC RELEASE OF A TOOL AFTER AN INTERRUPTION OF OPERATION
(FR) RETRAIT AUTOMATIQUE D'UN OUTIL APRÈS UNE INTERRUPTION DE FONCTIONNEMENT
(DE) AUTOMATISCHES FREIFAHREN EINES WERKZEUGS NACH EINER BETRIEBSUNTERBRECHUNG
Abrégé :
(EN) The aim of the inventino is to automatically release a tool (56) in a machine (30) after an unexpected interruption of operation. This aim is achieved in that the command, during the execution of which the unexpected interruption of operation occurred, and the associated spatial position of the tool (56) are stored and are transmitted to a machining simulation (14). Using the command, during the execution of which the unexpected interruption of operation occurred, the spatial position (62) of the tool (56) during the unexpected interruption of operation, and models of the machine (30), of the tensioning means (58), of the tool (56), and of the blank shape (40) of the workpiece (52) to be processed, the machining simulation (14) calculates a current workpiece geometry at the time of the interruption of operation. Said machining simulation then calculates a collision-free tool path (64) from the position (62) of the tool (56) during the unexpected interruption of operation to a safe target position (24). The tool path (64) is transmitted to the control unit (32) of the machine (30) in the form of a release control program and is processed by the control unit (32).
(FR) L'invention vise à permettre un retrait automatique d'un outil (56) dans une machine (30) après une interruption de fonctionnement intempestive. A cet effet, l'instruction lors de l'exécution de laquelle l'interruption intempestive de fonctionnement s'est produite et la position spatiale associée de l'outil (5) sont mémorisées et transmises à un système de simulation d'usinage (14). Ledit système de simulation d'usinage (14) calcule une géométrie instantanée de la pièce au moment de l'interruption de fonctionnement au moyen de l'instruction, lors de l'exécution de laquelle l'interruption intempestive de fonctionnement est intervenue, de la position spatiale (62) de l'outil (56) lors de l'interruption intempestive de fonctionnement et de modèles de la machine (30), du moyen de serrage (58), de l'outil (56) et de la forme brute (40) de la pièce (52) à usiner. Le système de simulation d'usinage calcule ensuite une trajectoire d'outil (64) sans collision, allant de la position (62) de l'outil (56) au moment de l'interruption intempestive de fonctionnement jusqu'à une position cible (24) sûre. La trajectoire d'outil (64) est transmise sous forme de programme de commande de retrait à la commande (32) de la machine (30) et est traitée en totalité par la commande (32).
(DE) Zum automatischen Freifahren eines Werkzeugs (56) in einer Maschine (30) nach einer unvorhergesehenen Betriebsunterbrechung werden die Anweisung, bei deren Ausführung sich die unvorhergesehene Betriebsunterbrechung ereignete, und die zugehörige räumliche Lage des Werkzeugs (56) abgespeichert und an eine Bearbeitungssimulation (14) übermittelt. Die Bearbeitungssimulation (14) berechnet unter Verwendung der Anweisung, bei deren Ausführung sich die unvorhergesehene Betriebsunterbrechung ereignete, der räumlichen Lage (62) des Werkzeugs (56) bei der unvorhergesehenen Betriebsunterbrechung, und Modellen der Maschine (30), des Spannmittels (58), des Werkzeugs (56) und der Rohform (40) des zu bearbeitenden Werkstücks (52) eine aktuelle Werkstückgeometrie zum Zeitpunkt der Betriebsunterbrechung. Sodann berechnet sie einen kollisionsfreien Werkzeugweg (64) von der Position (62) des Werkzeugs (56) bei der unvorhergesehenen Betriebsunterbrechung zu einer sicheren Zielposition (24). Der Werkzeugweg (64) wird in Form eines Freifahr-Steuerprogramms an die Steuerung (32) der Maschine (30) übertragen und von der Steuerung (32) abgearbeitet.
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)